第一种方法:
选base_footprint,或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint
第二种(不好用):
终端输入rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50
第一种方法:
选base_footprint,或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint
第二种(不好用):
终端输入rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50