STM32-I2C总线通信讲解

I2C总线通信原理

I2C总线简介

 I2C总线介绍

        I2C（Inter-Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，期间封装形式少，通信速率高等优点。

I2C总线特征

两条总线线路：一条串行数据SDA，一条串行时钟线SCL来完成数据的传输及外围器件的扩展

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址

I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。

I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行单双工的数据传输。

I2C总线物理·拓扑结构

        I2C 总线在物理连接上分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

I2C总线协议

数据传输

        数据传输以字节为单位 , 主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，数据在时钟的高电平被采样，一个字节按数据位从高位到低位的顺序进行传输

        主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址，一般为7位，然后再发生数据传输的方向位，0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据

注意：时钟线为高电平时，数据线采样，时钟线为低电平时，数据线变换高低电平

应答信号

        接收数据的器件在接收到 8bit 数据后，向发送数据的器件发出低电平的应答信号，表示已收到数据。这个信号可以是主控器件发出，也可以是从动器件发出。总之，由接收数据的器件发出。

I2C总线读写操作

主设备往从设备写数据

主设备读从设备数据

I2C总线读写操作

主设备读从设备的某个寄存器

STM32F4-I2C控制器特性

软件模拟I2C时序（软件I2C又称模拟I2C）

        由于直接控制GPIO引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，所以称之为“软件模拟协议”方式。

硬件控制产生I2C时序（硬件I2C）

        STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了CPU 的工作，且使软件设计更加简单。

STM32F4-I2C控制器特性

I2C的主要特点

●I2C总线规范rev03兼容性：

－从机模式和主机模式

－多主机功能

－标准模式（高达 100kHz）

－快速模式（高达 400kHz）

－超快速模式（高达 1 MHz）

－7位和 10 位地址模式

－软件复位

●1 字节缓冲带DMA功能

STM32F4-I2C通讯引脚

        STM32芯片有多个I2C外设，它们的I2C通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚。