FastDDS安装

网上看了很多教程，教人怎么安装FastDDS,有的很复杂，照着做都可能失败，今天教大家一种最简单最纯粹的办法。

直接进官网  https://www.eprosima.com/index.php/downloads-all

找下载包，执行安装脚本即可安装！！

首先检查Cmake版本    如果Cmake版本小于3.10则需要先升级Cmake版本 下面是方法步骤

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.1.tar.gz
sudo tar -xvzf cmake-3.22.1.tar.gz -C /usr/share
cd /usr/share/cmake-3.22.1

sudo chmod 777 ./configure
sudo ./configure
sudo make
sudo make install
sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force
cmake --version

下面是步骤

如上图， 填写相关信息后，开始找到自己需要下载的版本。

 如上图，点击箭头所示处，弹出各种版本所示界面

 如上图，安装2.5.0版本，就找到它，点击  View files  这个绿色按钮。

 如上图，找到适用于Linux系统的，下载它。

 如上图，是解压之后的文件，在此文件夹下的终端里   执行   sudo ./install.sh  命令，即可自动安装。

OK,完毕

检查是否安装成功   输入fast以后按下Tab键，如果能自动补齐为fastdds即安装成功。

教训：安装什么东西，最好以官网的东西为准！！！！！