全国大学生智能车竞赛独轮硬件心得（O-1104飞轮无刷电机篇）

最新推荐文章于 2025-05-04 15:06:54 发布

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文章标签：嵌入式硬件驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_74248639/article/details/134541538

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1、该电机集成编码器为无刷电机。

2、24v：电机的供压

GND:接地线

刹车：接入GND后急刹

pwm：接入GND以最高速度运转

方向：悬空时转向为CW(顺时针)，接入GND时转向为CCW(逆时针)

5v：编码器的供电电压

信号a和信号b：当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

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