ROS项目构建和编译常见错误

本文介绍了在使用catkin_make过程中遇到的错误,并提供了解决方案,即通过切换到root模式然后重新执行命令,以解决可能的格式问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如果使用catkin_make遇到这个错误。

解决办法

使用命令su root进入root模式,再去执行

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ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人开发的开源框架,它提供了一系列的工具和库,使机器人开发更加高效和便捷。在ROS中,功能包是最基本的组织单元,它包含了所有相关的代码、配置文件和资源等,用于实现特定的功能。 下面是ROS功能包的创建和编译过程: 创建一个功能包: 1. 打开终端,进入ROS工作空间的src目录下 2. 运行以下命令来创建一个新的功能包: ``` catkin_create_pkg <package_name> [dependency1] [dependency2] [dependency3] ``` 其中,`<package_name>`是你想要创建的功能包的名称,`[dependency1] [dependency2] [dependency3]`是该功能包所依赖的其他功能包的名称,如果没有依赖,则可以省略。 3. 进入新创建的功能包目录下,可以看到已经创建了一些默认的文件夹和配置文件,如`src`、`include`、`launch`等。 编写代码和配置文件: 1. 在`src`目录下创建源文件,例如`my_node.cpp`。 2. 编写代码,实现你想要的功能。 3. 在`CMakeLists.txt`文件中添加源文件和依赖项,以便编译时能够找到和链接它们。 4. 在`package.xml`文件中添加依赖项和其他必要的信息。 编译功能包: 1. 打开终端,进入ROS工作空间的根目录。 2. 运行以下命令构建整个工作空间: ``` catkin_make ``` 这会编译所有的功能包和依赖项,并生成可执行文件和库文件。 3. 运行以下命令,激活ROS环境: ``` source devel/setup.bash ``` 4. 运行你的节点,例如: ``` rosrun <package_name> my_node ``` 至此,你已经成功创建了一个ROS功能包,并编写了代码和配置文件,并且通过编译和运行验证了你的代码。

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