在window中使用Matlab接收Ubuntu中ROS的自定义消息 rosgenmsg报错592的一个解决思路

问题描述：

按照官方教程，把Ubuntu的ROS文件夹拷贝到window，在matlab运行命令rosgenmsg('path')后可实现matlab与Ubuntu中的ROS通讯。然而一些小伙伴此命令报错This may take several minutes...错误使用 ros.internal.ROSProjectBuilder/buildPackage Error building package: build log.

出错 rosgenmsg (第 592 行)
    buildPackage(builder, [], 'install', catkinMakeArgs); %other messages might need to be present in the same directory

此时点开 “build log” 搜索 error字眼，发现出错的地方有UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xbd in position 4319。 或者一些'UnicodeDecodeError'> ：‘gbk字眼(看第二段)

一、UnicodeDecodeError: 'utf-8'字眼

这是字符编码问题，在catkin_make命令中默认支持的字符仅是英文，而window10或11却支持很多种，例如我当时用qq邮箱注册的window账户，那么路径就有C:/Users/1234