ROS 报错及解决（持续更新中……）

1. ROS 无法找到消息头文件

解决：

• CmakeLists： 首先在add_executable 后添加 add_dependencies(yourcpp ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)
  （只需把yourcpp更改成自己对应cpp文件名即可）
• package.xml： 添加<build_d时epend>geometry_msgs</build_depend> <exec_depend>geometry_msgs<exec_depend>

2. 解决每次都要source问题

在终端中输入：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加 ： source ~/LT0406/devel/setup.bash
之后在终端输入：

source ~/.bashrc

3. 无法添加PPA

问题描述：

Cannot add PPA: ‘ppa:~yannubuntu/ubuntu/boot-repair’
ERROR: ‘~yannubuntu’ user or team does not exist.

原因：可能是 Ubuntu 没有连接网络