加速度的校准建议准备一个六面平整,边角整齐的方形硬纸盒或者塑料盒,如下图所示,我们将以它作为APM校准时的水平垂直姿态参考,另外当然还需要一块水平的桌面或者地面
首先用双面泡沫胶或者螺丝将APM主板正面向上固定于方形盒子上,如图中所示:
然后连接APM与电脑,打开MP并connect,点击Install setup下的Mandatory Hardware菜单,选择Accel Calibrad(加速度校准),点击右边的校准加速度计开始加速度计的校准
点击以后会弹出Place APM level and press any key(请把APM水平放置然后按任意键继续)提示框,