在写这篇博客的时候,PCL的最新版本是1.9.1,地址在这。不过从github的种种迹象上看,应该1.10马上就要出来了。
关于PCL的安装,这篇文章已经说完了,说的非常详细,因此不需要再赘述一遍。
之所以在用了一段时间之后还开一篇文章讲安装注意事项,是为了说明,如果以“AllInOne”这种方式安装,请不要选1.9.1版本!!!
否则在编译release x64的时候会报错(x86没试过,估计也够呛),经过了几番探究,看见有人在github上也提到了这个问题,但大佬表示并不建议用“AllInOne”方式,而要用CMake,然后就没有然后了。而那个哥们最后挣扎了许久决定放弃,然后用CMake解决了。
本人用了debug版本n久之后,终于在今天想要解决这个问题,因此想偷个懒换成1.9.0试试看,不行再CMake,然后问题就解决了。。。