膨胀与腐蚀，开运算与闭运算

复习一下以前学过的图像处理知识点，简单记录一下腐蚀与膨胀，开运算与闭运算的知识，本文处理均针对二值化图像。opencv二值化函数为threshold()。

一、腐蚀

1、定义与原理

腐蚀是一种消除连通域的边界点，使边界向内收缩的处理，如下图所示：

其实现原理是:首先设计一个结构元素，原点定位在待处理的目标像素上，通过判断是否覆盖，来确定是否该点被腐蚀掉

opencv 腐蚀处理接口： erode()

2、腐蚀算法步骤

1）扫描原图，找到第一个像素值为1的目标点

2）将预设好形状及原点位置的结构元素的原点移到该点

3）判断该结构元素所覆盖的像素值是否全部为1

是: 腐蚀后图像中相同位置上像素值为1

否: 腐蚀后图像中相同位置上像素值为0

4）重复2和3，直到所有原图中像素处理完成

3、作用

从上图可以看出，腐蚀运算可以将粘连在一起的不同目标物分离，并可将小的颗粒噪声去除

二、膨胀

1、定义与原理

膨胀是将与目标区域的背景点合并到该目标物中，使目标物边界向外部扩张的处理。

设计一个结构元素，结构元素的原点定位在背景像素上，判断是否覆盖有目标点，来确定是否该点被膨胀为目标点。

opencv 膨胀处理接口： dilate（）

2、膨胀算法步骤

1）扫描原图，找到第一个像素值为0的背景点；

2）将预先设定好形状以及原点位置的结构元素的原点移到该点；

3）判断该结构元素所覆盖的像素值是否存在为1的目标点：

是：膨胀后图像中的相同位置上的像素值为1；

否：膨胀后图像中的相同位置上的像素值为0；

4）重复2）和3），直到所有原图中像素处理完成。

可以看出膨胀算法与腐蚀算法仅第一步有所不同，它们是一对逆运算

3、作用

容易看出，膨胀处理可以将断裂开的目标物进行合并，便于对其整体的提取。

三、开运算与闭运算

前面介绍的膨胀与腐蚀运算，对目标物的后处理有着非常好的作用。但是，腐蚀和膨胀运算改变了原目标物的大小。为保持目标物大小，考虑到腐蚀与膨胀是一对逆运算，将膨胀与腐蚀运算同时进行。就有了开运算与闭运算。

1、开运算

开运算是对原图先进行腐蚀处理，后再进行膨胀的处理，不仅可去除孤立的小点，毛刺和小桥，还可以在分离粘连目标物的同时，基本保持原目标物的大小。如下图：

2、闭运算

闭运算是对原图先进行膨胀处理，后再进行腐蚀的处理,不仅可弥合小孔，缝隙,还可以在合并断裂目标物的同时，基本保持原目标物的大小。

3、特殊处理

如果当按照常规的开运算不能分离粘连，或者是闭运算不能合并断裂：

对于开运算可以先进行N次腐蚀，再进行N次膨胀；

对于闭运算可以先进行N次膨胀，再进行N次腐蚀。

如下图所示