Baxter机器人Rethink官网介绍的挺详细的,但是不同的介绍网址不一样,个人感觉挺乱的,所以稍微整理记录一下,发现有用的东西不定期补充。
Baxter机器人销售官网
https://www.rethinkrobotics.com/zh-cn/
才发现中文404了:https://www.rethinkrobotics.com/
Baxter机器人操作官网
http://mfg.rethinkrobotics.com/intera/Main_Page
http://mfg.rethinkrobotics.com/wiki/Home
Baxter机器人SDK官网
http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Home
以下是关于SDK的一些挺有用的网页:
Baxter SDK 框架图
http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Repository_Layout
Baxter interface的说明(记得还有其他类似的说明网页,再找找)