Baxter机器人学习笔记（官网篇）

最新推荐文章于 2024-04-25 12:10:16 发布
最新推荐文章于 2024-04-25 12:10:16 发布
阅读量6.1k 收藏 22
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/well_fly/article/details/82691482
版权

       Baxter机器人Rethink官网介绍的挺详细的，但是不同的介绍网址不一样，个人感觉挺乱的，所以稍微整理记录一下，发现有用的东西不定期补充。

Baxter机器人销售官网

https://www.rethinkrobotics.com/zh-cn/

才发现中文404了：https://www.rethinkrobotics.com/

Baxter机器人操作官网

http://mfg.rethinkrobotics.com/intera/Main_Page

http://mfg.rethinkrobotics.com/wiki/Home

Baxter机器人SDK官网

http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Home

 

以下是关于SDK的一些挺有用的网页：

Baxter SDK 框架图

http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Repository_Layout

Baxter interface的说明（记得还有其他类似的说明网页，再找找）

http://api.rethinkrobotics.com/baxter_interface/html/（404）

well_fly
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 22
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 6
    评论
Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇
yangchao的技术日志
09-12 6842
Baxter机器人学习路线（基础配置篇）1. Baxter硬件配置 baxter机器人 电源线（供电） 串口线（紧急制动） USB接口（接键盘，U盘，鼠标） 以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内） 2. 出厂配置事项1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内，需要将二者配置在同一个局域网内2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.
Baxter学习笔记3-示教演练篇
yangchao的技术日志
09-12 2916
terminal 1 – 启动action_server服务:in the baxter.sh's floder 检查本机IP，注意修改baxter.sh 内的 your_ip ./baxter.sh or run 'baxter' in the terminal -->see detail in the ~/bashrc rosrun baxter_tools enable_robot
Baxter Research Robot
weixin_48219942的博客
04-25 1263
使用Baxter Research Robot 进行一些案例仿真，以及使用真实机器人的一些操作。
Baxter的应用（转载）---个人学习
weixin_39090239的博客
10-22 1707
1、Introduction（Baxter与数学，图像处理在MATLAB中完成） Robots that can draw are cool. Robots that can understand what you draw are cool too. But robots that can understand what you draw, then draw in response to...
Baxter机器人 Moveit！与gazebo学习
会飞的小鸡的博客
08-16 2116
第一步，网络设定 编辑网络链接ipv4为与Baxter机器人同一网段，Baxter机器人为10.1.1.12，并启动baxter.sh sim仿真，设置环境。 $ cd ~/ros_ws/ $ ./baxter.sh 第二步，启动启动终端，打开Baxter Gazebo，需要导入models，否则模型会很黑 $ roslaunch baxter_gazebo baxter_...
Baxter官网资料（查）
weixin_39090239的博客
04-15 2400
1、前言：官网上的资料还是有必要看的，这里列出来的是自己可能需要。 2、http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Showcase#使用baxter做的project，主要对下图红勾做细读。包括以下 （1）baxter运动学和动力学计算相关：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Baxter_PyKDL （2）其他语言 MATL...
Baxter机器人末端轨迹采集
interstellar-ai的博客
04-23 1902
调用方式为：rosrun baxter_moveit_config endpoint_recorder.py -f filename #此处filename为要保存的文件名，后面还可加上采集频率，但是采集频率过高会造成在轨迹复原的时候，机械臂抖动的特别厉害，建议20HZ就可以#!/usr/bin/env python# Copyright (c) 2013-2015, Rethink Roboti
基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究.pdf
08-14
基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究.pdf
Baxter机器人摄像头的使用
最新发布
05-23
打开摄像头，关闭摄像头，显示摄像头
基于轴线法与卡尔曼滤波的Baxter机器人标定.pdf
08-14
#资源达人分享计划#
基于视觉伺服的Baxter机器人手臂跟随系统研究.pdf
08-11
#资源达人分享计划#
baxter机器人抓取杯子Baxter_pick_cup_game-master.zip
10-01
《基于Baxter机器人的抓取杯子游戏详解》 在当今的机器人领域，自动化与人工智能的结合正在推动技术的快速发展。Baxter机器人，由Rethink Robotics公司开发，是一款具有先进功能和服务于工业环境的双臂机器人。本次...
MATLAB 控制baxter机器人相关信息（个人记录--学习用）
weixin_39090239的博客
10-13 2345
1、在MATLAB 官网answer中，找到如何发布/订阅机器人关节状态信息流。      来源：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/270072-joint_states-publisher A:Hello, I am using the Robotics Toolbox on Matlab to work on the Baxter...
Baxter机器人在ros下，机械臂采集末端姿态并且轨迹还原
weixin_31422237的博客
04-11 4044
一、采集数据： rosrun 采集程序，例如：joint_recoder.py rosrun baxter_examples joint_recorder.py -f example_file #example_file 是你要保存的文件#!/usr/bin/env python# Copyright (c) 2013-2015, Rethink Robotics # All r
Baxer双臂机器人Ubuntu20.04+ROS noetic开发环境配置
qq_42043461的博客
08-15 1701
本文介绍了ubuntu20.04安装baxter的开发环境的具体过程。
baxter机器人连接
weixin_46658421的博客
08-17 897
1.ctrl+alt+F3查看机器人的序列号以及IP地址 2.修改baxter.sh（注意，baxter.sh文件要放在工作空间根目录下） 用网线将机器人和自己的电脑连接起来。注意，your_ip要改成和baxter机器人ip同频段的但不同通道的，即前三位要保持和baxter一样的169.254.45,最后一位要和baxter的不同，baxter是169.254.45.93,自己电脑上要是169.254.45.94或者其他的数，反正不能是93，同时也要在网络中把自己的IPV4地址(I..
使用Baxter仿真器学习一下机械臂的控制
我才睡醒的博客
03-19 7983
Baxter simulator由ReThink Robotics公司提供，是一个合理可靠的机器人模型。仿真器和实体机器人模型都有相同的ROS接口，所以在仿真器下开发的程序都可以在相应的实体机器人上快速部署。 我准备使用Baxter模型和仿真器来练习正逆运动学、角空间规划、笛卡尔规划、运动伺服和抓取的执行。 运行Baxter simulator 使用以下命令开始仿真界面： rosl...
ROS环境下Baxter机器人控制记录
weixin_39090239的博客
10-23 3930
1、前记：          这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect）交互的控制，基于leap motion的手势控制，基于语音交互的控制，基于手机APP的控制、基于MATLAB端控制baxter机器人、基于人机协作的控制、阻抗控制、柔顺控制（这些都只是自己一厢情愿的幻想而已，...
Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇
yangchao的技术日志
09-12 4313
Baxter gazebo 仿真安装
UBTECH开源机器人
07-15
UBTECH并没有开源机器人项目。UBTECH是一家专注于智能机器人研发和制造的公司，他们的产品主要包括家庭机器人、教育机器人和服务机器人等。他们的机器人产品通常是商业闭源的，没有开放底层系统和固件的访问权限。 然而，虽然UBTECH没有开源机器人项目，但在开源社区中有许多其他优秀的开源机器人项目可供选择。例如，ROS（Robot Operating System）生态系统提供了丰富的开源机器人平台和工具，如TurtleBot、Baxter、ROSbot等。这些开源项目提供了灵活的开发环境和丰富的资源，可以用于学习、研究和创建自己的机器人应用。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值