嵌入式--DMA实验及相关库函数

一、DMA原理

1.DMA 全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。作用：为CPU减负。 

2.STM32最多有2个DMA控制器（DMA2仅存在大容量产品中），DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个DMA请求的优先权。

3.DMA框图 

4.DMA主要特性

①每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，都支持软件触发，这些通过软件来配置。

②在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。

③ 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。

④ 支持循环的缓冲器管理。

⑤ 每个通道都有3个事件标志(DMA 半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

⑥ 外设和存储器，存储器和外设的传输 ，存储器和存储器间的传输。

⑦ 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。

⑧ 可编程的数据传输数目：最大为65536

 5.外设的DMA请求，可以通过设置相应外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。

 6.DMA处理

7.仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。
优先权管理分2个阶段：
软件：每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：
─ 最高优先级
─ 高优先级
─ 中等优先级
─ 低优先级
硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。举个例子，通道2优先于通道4。
注意： 在大容量产品和互联型产品中， DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级

8.地址增量

通过设置DMA_CCRx寄存器中的PINC和MINC标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以
有选择地完成自动增量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量
值，增量值取决与所选的数据宽度为1、 2或4。第一个传输的地址是存放在DMA_CPARx
/DMA_CMARx寄存器中地址。在传输过程中，这些寄存器保持它们初始的数值，软件不能改变
和读出当前正在传输的地址(它在内部的当前外设/存储器地址寄存器中)。
当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的
DMA传输，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目。
在循环模式下，最后一次传输结束时， DMA_CNDTRx寄存器的内容会自动地被重新加载为其初
始数值，内部的当前外设/存储器地址寄存器也被重新加载为DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器
设定的初始基地址。

9.中断

每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考
虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。

10.通道配置过程

1. 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将
是数据传输的源或目标。
2. 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数
据将从这个地址读出或写入这个地址。
3. 在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
4. 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。
5. 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外
设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
6. 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。
一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。
当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF)被置1，当设置了允许半传输中断位(HTIE)时，将产生
一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF)被置1，当设置了允许传输完成中断位
(TCIE)时，将产生一个中断请求
11.六个DMA寄存器

（1）DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

（2）DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)
（3）DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)

（4）DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
（5）DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)

（6）DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)

二、DMA寄存器

1.DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

 2.DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

3.DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
 

 4.DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

 5.DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)

6.DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)

三、DMA相关寄存器库函数功能及作用

1.void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

 将DMAyChannelx寄存器的初始化为其默认值

2.void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

 对DMA初始化，1.选择DMA通道。2.对DMA参数进行配置，主要包括（1）DMA_PeripheralBaseAddr外设地址（2）DMA_MemoryBaseAddr存储器地址（3）DMA_DIR传输方向（4）DMA_BufferSize设置一次传输数据量的大小（5）DMA_PeripheralInc设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。（6）DMA_MemoryInc设置传输数据时候内存地址是否递增（7）DMA_PeripheralDataSize设置外设的传输数据长度，分别是8/16/32（8）DMA_MemoryDataSize用来设置内存的传输数据长度。（9）DMA_Mode传输模式，循环模式/正常模式，循环模式是数据传输完继续从头传输。（10）DMA_Priority用来设置通道的优先级。（11）DMA_M2M是否是存储器和存储器之间进行传输。

3.void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

对DMA进行结构体初始化，但都是默认值

4.void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

对DMA进行使能，1.选择DMA通道。2.使能

5.void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState); 

DMA 中断配置， 1.选择DMA通道。2.选择中断形式。3.使能中断

6.void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 

设置通道传输数量

7.uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); 

获取当前通道数据的数量

8.FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG); 

获取DMA标志状态，主要是对中断状态寄存器 DMA_ISR 进行操作

9.void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);

清除DMA标志状态， 主要是对清除中断状态寄存器 DMA_IFCR进行操作

10.ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);

 获取DMA中断状态

11.void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

清除DMA中断标志位

 四、DMA实验配置步骤

① 使能DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd();

② 初始化DMA通道参数DMA_Init();

③使能串口DMA发送,串口DMA使能函数：USART_DMACmd();

④使能DMA1通道，启动传输。DMA_Cmd();

⑤查询DMA传输状态DMA_GetFlagStatus();

⑥获取/设置通道当前剩余数据量：

  DMA_GetCurrDataCounter();

  DMA_SetCurrDataCounter();