ROS qt gui catkin_make错误 make -j4 -l4

在make qt gui的时候，由于moc工具箱的原因，可能会报错

The steps:

1. sudo gedit /usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hpp
2. Modify “namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) {…}” to " #ifndef Q_MOC_RUN namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) { #endif … #ifndef Q_MOC_RUN } #endif "