倍福ADS通讯协议包格式

ADS在传输层上使用的是TCP协议，同样在数据通讯时需要TCP的三次握手。
1．数据包格式

2．AMS Header主体包格式

3．ADS基本CommID命令

4．捕包工具

5．发送字节包格式解析
---------------------------------AMS报文解析-------------------------------------------------
AMS/TCP Header （头信息 ）6 byte

AMS消息的命令号 2byte
后面整个包的长度 4byte
AMS Header（信息主体 ）6 byte

AMS Target Net Id（目标IP） 8bytes
AMS Target Por（目标端口） 8bytes
AMS Sender Net Id（发送IP） 8bytes
AMS Sender Port（发送端口） 8bytes
CommId (命令ID) 2bytes
StateFlags(状态标志) 2bytes
Data Legth（AMS Data数据长度） 4bytes
ErrorCode（错误代码） 4bytes
InvokeId（调用 ID） 4bytes
ADS Data（数据 ）N byte

IndexGroup（寄存器读取类型） 4bytes
IndexOffset（地址偏移量） 4bytes
ReadLength（读取长度）
Data（写入数据Data）
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