本文介绍了直流无刷电机（BLDC）控制中的重要状态，包括对齐、开环运行和闭环运行，强调了在无传感器算法控制中的挑战与处理。BLDC广泛应用于家电、汽车等领域，其控制涉及电机原理、反电动势检测、PI调节器以及嵌入式系统的知识，是嵌入式行业中的一大难点。随着新能源汽车等行业的需求增加，掌握电机控制技能变得尤为重要。
BLDC越来越多的应用，如家电，工农业，汽车，无人机，等，如上图就是一个BLDC内部绕组示意图，这段时间一直在做车上的项目，其中涉及到BLDC电机的控制调速，BLDC就是直流无刷电机，其中最常用的就是无传感器算法控制，现在大家采用的算法都差不多，就看谁做的效果好，都是六步法，利用反电动势，其中需要注意的地方还是很多，比如何时采集，算法的优化 ，干扰的抑制，等等，中断的处理，但其中从启动到运行，都经历那些状态，今天给大家分享下：先来看张图，这是在大多数的应用笔记和手册上都会提到的一张图，也就是我们在做无传感器控制时候，算法中所要执行经历的三个状态
1， 对齐，就是为了使转子位置在一个稳定可知的状态。为了两个方向都能提供相同的扭矩，对齐的象限大家可从图中看出。
2，开环状态，对齐启动后，先进入开环运行，一直到转速到一定阶段，因为刚开始
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