PWM在电机控制中有着广泛的应用，工业上大量的BLDC风机就需要PWM来控制，那么如何快速评估你的PWM电机控制，今天我们来使用NXP KEA128的评估板子来实现500Hz，2ms周期的PWM。
众所周知，NXP的kinetis系列非常适合工业控制，提供精确的PWM生成和驱动，官方提供的SDK可以帮你迅速评估产品原型设计。例如我们以KEAZ128为例来说明，KEAZ128可以跑到48M，有多通道PWM功能，非常适合电机控制，也是汽车级的入门芯片，不同子集型号资源稍有不同
因为NXP的SDK没有针对KEA系列的只有针对KE系列，但KEA和KE所有的内容外设都一样，只是温度范围不同，所以KE06的SDK可以完全应用于KEAZ128，亲测比对过两者的数据手册得去的结论。下载KE06的SDK2.3版本，熟悉SDK架构和PWM例程。
首先要配置PWM，选择管脚映射，初始化。
实现PWM的中断，和占空比的更新。其实对于PWM的标准接口可以参考AUTOSAR来实现。编译完无错误后可以下载到开发板进行测试，可以通过PWM驱动LED来看灯的亮度变化，也可以使用示波器来测试，我们采用示波器来观测PWM波形。
PWM输出的电平高有效还是低有效也可以在软件中配置，如果是互补输出最好还要设置死区时间来防止在电机控制时候，上下桥臂切换瞬间短路。关于PWM的知识还是很多的，希望不熟悉的童鞋下去可以好好复习，不要到用时方恨自己不会。
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