调试又踩了个坑，SPI从机没反应

最新推荐文章于 2024-07-07 23:25:46 发布
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文章标签： java linux 单片机 嵌入式 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/wgp2hpp/article/details/119814169
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本文记录了在使用Allegro A1333角度位置传感器时遇到的SPI通信问题。在MPC5744p单片机上进行SPI通信，发现从机无响应。通过检查硬件和软件，最终确定TEST脚未接地导致问题，修复后通信恢复正常。同时介绍了如何解锁A1333的EEPROM进行参数设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

摘要

本篇笔记主要记录在调试Allegro microsystem 公司生产的A1333 高速，低延迟，带有诊断和ASIL D 认证的无接触式的0~360°的角度位置传感器IC时遇到的一些问题。

A1333简介

A1333可以无接触测量0~360°角度，符合ISO262的功能安全认证ASIL D等级。带有自诊断功能，是一种霍尔效应的SoC，包含三部分，CVH（Circular Vertical Hall）  前端，数字信号处理部分，和电机换向和编码器输出，而且片上还有EEPROM，可以用来存储参数，因为符合ASIL D等级认证，所以是汽车应用的理想选择，广泛用于，电动转向，油门控制等系统，有24脚eTSSOP 封装的和14脚封装的，24脚的是双轨的，14脚封装的是单轨的。

系统框图

从系统框图也可以看出，总体包含我们前面说的由三部分组成，CVH前端，数字信号处理和电机换向输出UVW，/编码器输出。

典型应用框图

一般我们都是用一个单片机来配合控制A1333， A1333有SPI 接口和ABI接口，这次我们以SPI接口为例

最低0.47元/天 解锁文章
(转)SPI常见传输错误解答
lanxinyuchs的专栏
11-13 1万+
http://www.dzsc.com/data/html/2011-3-25/89304.html   1. SPR设定错误 　　在从器件时钟频率小于主器件时钟频率时，如果SCK的速率设得太快，将导致接收到的数据不正确（SPI接口本身难以判断收到的数据是否正确，要在软件中处理）。 　　整个系统的速度受三个因素影响：主器件时钟CLK主、从器件时钟CLK从和同步串行时钟SCK，其中SCK...
stm32 SPI主从通信总结及解决办法
weixin_43809098的博客
11-13 8518
stm32 SPI主从通信总结 前言 由于项目需求，需要做一个stm32的SPI从机模式，之前都是主机模式，没搞过从机， 研究了3天，目前通信可以说是正常，写文章记录一下。基本的配置和协议我就不说了，只说我遇到的主要问题。 验证环境 1.硬件环境 主机使用stm32F405 从机使用stm32F103。 F4系列和F1系列SPI配置大致一样，注意GPIO的设置就行了。 主机无中断，从机接受中断。 ...
STM32做SPI主机用得多，SPI从机玩过吗？
weixin_55796564的博客
04-18 1万+
STM32如何配置为SPI从机？ 前言 在平常的开发中，很多时候我们使用SPI都是使用主机模式去驱动一些传感器、存储器等等，很少会用到SPI从机。有时候，我们又需要STM32的SPI配置为从机去接收数据，本文就是介绍如何使用探索者开发版配置SPI从机。 这里我们以探索者开发版标准库实验25 SPI实验为基础例程进行修改。这里我们把SPI从机只定义为一个接收，所以没有发送数据的操作。SPI的基础知识需要大家自己去学习，这里着重说明使用方法。 关注（开源电子网）公众号，后台回复：SPI （免费领取项目文件）
华大 MCU 之五 SPI 从机 DMA 模式 配置（不能正常接收问题处理）
技术干货
07-10 6013
  最近有个需求是需要使用 华大 MCU（HC32F460） 的 SPI 作为从机来接收数据，无奈搞了两天死活不可用。配置完从机模式后，只要启动主机端的发送就出现如下图所示的错误： 从机模式   无论是用了多年的 STM32 系列 ，还是切换后的华大 MCU 系列，SPI 从机模式本次是第一次使用。因此对于从机 SPI 的配置比不是很了解。首先，去手册中查找从机 SPI 的相关介绍： HC32F460 的 SPI 支持 4 线式 SPI 模式和 3 线式时钟同步运行模式，这里我需要使用 4 线式 SP
STM32 | 硬件SPI主从通信
嵌入式大杂烩
09-30 1万+
例子说明及框图 本例子基于STM32F103ZET6芯片（代码工程可在文末获取），实现SPI1与SPI2的主从通信。其中SPI1配置为主机，SPI2配置为从机，均配置为全双工模式。硬件连接图： 其中，我们需要注意的是，SPI的从机不能主动发送数据，只能应答数据。本例子的数据交互过程： 主机使用查询方式发送数据给从机。 从机使用中断接收方式接收数据，把接收到的数据加上0x05再发送给主机。 从...
记录一个SPI通信中主机无法正确读回的问题
最新发布
chenaifeiwuya的博客
07-07 350
通过波形图可以看到，MISO是正常被从机拉低了的，说明片选信号正常，并且从0机接受到了主机读的信号，此时对写入-读回数据进行更改，多次尝试后发现，当读回数据按二进制形式，存在0在前，1在后的情况时，此时0为低电平，而当应该输出1时，MISO无法正常被主机拉高，例如：假设预期读回值为 1101 0101，那么实际读回值就会变成1100 0000。主机的MISO正常配置为上拉输入。
STM32单片机SPI从机通讯程序故障和解决
一无所知
12-20 1750
公司开发的产品，需要主机和一个从传感器设备进行SPI通讯，自己编写SPI从机的单片机程序，然后让主从机通讯。可以实现主机SPI挂载最多2个流量计模块。我编写的程序之前1对1通讯已经好用了，后来新项目要使用两个我开发的模块，就发现了问题，只插入一个模块的时候可以读取。插入两个后都异常了。
SPI协议分析仪的使用介绍及flash无法启动两种案例分析
weixin_40664768的博客
12-17 2657
SPI协议分析仪的使用介绍及案例分析 一、协议分析仪介绍 Kingst LA5016 USB 协议分析仪，支持众多标准协议解析，包括：UART/RS232/485，I2C,SPI,CAN,SMBUS等等。支持100MHZ的最大采用率，常用的SPI速率50M、16M均能测试 Kingst LA5016 USB 协议分析仪支持16通道，在硬件连接时可以随意接，然后在软件中配置每PIN的定义，以图中SPI协议为例，配置CH0 CS、CH1 CLK、CH2 MOSI、CH3 MISO。 图中标注了采样率、采样深度
SPI.rar_SPI 从机_SPI从机_spi中断程序
09-24
综上所述，"SPI.rar"中的内容涉及到了SPI通信协议的基础知识、LPC2131微控制器的SPI从机配置、中断程序的设计以及调试优化的方法。通过学习和实践这些知识点，开发者能够熟练地构建和维护SPI从机系统。
STM32F030SPI从机程序完美.rar
07-04
STM32F030系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M0...通过这个程序，开发者可以学习到如何在STM32平台上实现一个完整的SPI从机功能，这对于嵌入式系统的设计和调试具有重要的参考价值。
ubooT SPI调试记录.docx
04-16
在使用SPI驱动程序时，需要首先初始化SPI总线，设置SPI从机，然后禁用SPI总线，以便配置SPI参数。配置完成后，需要设置SPI时钟速率、SPI工作模式、SPI极性相位、SPI位宽等参数。 五、SPI驱动程序的优点 使用SPI...
Stm32F407 SPI 从机 DMA全双工.zip
03-05
这是博客介绍 单片机是 Stm32F407的实现了 从机SPI +DMA收发数据 具体的可以去看我的博客 勘误 ： spi_dma_init 函数中的 这里修改一下 // DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure...
linux驱动入口函数执行了，probe函数没有执行排查
qlexcel的专栏
01-02 4683
写了个spi1的驱动函数，insmod后发现没有反应。 添加打印信息后，发现执行了驱动入口函数（在入口函数中执行了spi_register_driver），但是probe函数没有执行，检查compatible和设备树是相同的，于是开始排查： 1、搜索compatible，看看是否其他驱动或者设备树节点已经使用 2、找个相似功能的驱动，看下能否正常probe。 我找了个spi0的驱动，发现工作是正常的，于是一点点修改为spi1，当把pinctrl-0 = <&spi0_pins>;改为pi
STM32单片机控制A1333角度传感器磁编码器
pagekpang
11-29 8288
目录A1333角度传感器硬件安装通信接口寄存器STM32控制部分电路原理图程序 A1333角度传感器 美国ALLEGRO型号A1333是一款360°角度传感器IC，可基于磁性圆形垂直霍尔（CVH）技术提供无接触，低延迟，高分辨率的角位置信息。它具有系统片上（SoC）架构，包括：CVH前端，数字信号处理和电机换向（UVW）或编码器输出（A，B，I）。它还包括片上EEPROM技术，能够支持多达100个...
关于HAL库SPI作为从机，接收主机发来的数据的超时溢出硬件错误中断等问题的硬解法
LoneSix的博客
09-17 2436
主机F407，时钟频率较高。CUBEMX配置：PS:由于后期更改都是直接改的代码，并不完全相同（仅供参考）首先是时钟树如下图。然后是SPI配置如下图。
SPI接口的MISO和MOSI连接时注意
热门推荐
u010783226的专栏
09-23 4万+
经常遇到一些朋友，在设计SPI主机和从机的逻辑互联时，会习惯性地仿照UART上的TXD和RXD交叉连接，而将SPI主机的MISO和从机的MOSI进行逻辑连接，SPI主机的MOSI和从机的MISO进行逻辑连接，结果导致设计错误。这里给大家提供一个不再出错而记忆简单的方法--- 理解MISO和MISO缩写的具体含义。 MISO和MOSI的含义以及为何主机从机不能交叉接 信号 MISO = Mast In Slave Out，即 在主机这边是输入，在从机那边是输出。 信号 MOSI = Ma...
STM32——SPI通信
NRWHF的博客
03-12 4280
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STM32 SPI从机 接收中断
05-13
在STM32上使用SPI从机接收中断需要以下步骤： 1. 配置SPI从机模式，设置SPI的参数，包括时钟极性、相位、数据位数等； 2. 配置SPI从机的NSS引脚，使其能够检测到主机的请求； 3. 配置SPI从机接收缓冲区和发送缓冲区； 4. 使能SPI中断，并设置接收中断使能； 5. 在中断服务函数中处理接收数据，包括读取数据、处理数据等； 6. 清除中断标志位，准备下一次接收。 下面是一个基本的代码框架： ```c void SPI2_IRQHandler(void) { if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET) // 判断是否是接收中断 { uint8_t data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // 读取接收数据 // 处理接收数据 // ... } SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE); // 清除中断标志位 } int main(void) { // 配置SPI从机模式 // ... // 配置SPI从机的NSS引脚 // ... // 配置SPI从机接收缓冲区和发送缓冲区 // ... // 使能SPI中断，并设置接收中断使能 SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn); while (1) { // 主循环 // ... } } ``` 需要注意的是，在中断服务函数中需要尽快处理接收数据，以免下一次数据到来时覆盖上一次数据。同时，由于SPI是全双工通信，需要在中断服务函数中及时发送数据给主机，以便主机能够正常工作。
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