2021年01月_wgqabc

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原创 TX2安装opencv3.2和遇到问题的解决

TX2安装opencv3.2和遇到问题的解决安装OpenCV，本以为会很顺利，结果折腾了不少时间，做个记录，做参考先按官方文档安装一些依赖包sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy

2021-01-29 00:01:19 288

原创 TX2在ROS下使用ZED相机

TX2在ROS下使用ZED相机下载相关软件1， CUDA和opencv在TX2刷机时使用SDKmanager方式，已经安装好了CUDA和openCV，这里就不用单独进行安装了。参考博文https://blog.csdn.net/wgqabc/article/details/1126988592，安装ROS参考博文https://blog.csdn.net/wgqabc/article/details/1127274833，下载安装SDKTX2刷机使用的版本需要对应上CUDA，之前文章

2021-01-18 16:31:53 709 1

原创 TX2+ROS melodic上做百度语音识别

TX2上做百度语音识别下载百度语音包http://wiki.ros.org/baidu_speech打开终端，进入到工程的src文件，使用git方式下载git clone https://github.com/DinnerHowe/baidu_speech或者到网盘下载，拷贝过去链接：https://pan.baidu.com/s/1HvKVlmEdZeoYEEEJ-7ipWw提取码：rjmz安装需要的功能包1，安装requests模块sudo pip install requests

2021-01-18 13:37:09 516 4

原创 TX2安装ROS Melodic

TX2安装ROS Melodic首先TX2上已经完成刷机安装Ubuntu18，可以参考博文https://blog.csdn.net/wgqabc/article/details/112698859直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu上的首选安装方式。添加 sources.list设置你的电脑可以从packages.ros.org 接收软件sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(l

2021-01-17 00:57:36 402

原创 TX2刷机安装ubuntu18步骤及遇到问题解决方法

TX2刷机安装ubuntu18步骤及遇到问题解决方法一，安装准备1，下载所用到的文件SDK Manager（JetPack4.4）到nvidia官网下载https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack需要注册用户名和密码如果下载缓慢，可以使用以下网盘链接下载链接：https://pan.baidu.com/s/1SgMicS7jHw2j1XIWv70ilw提取码：d7nq虚拟机使用VMware是不错的选择，可以去百度下载，也可以通

2021-01-16 12:27:50 913 1

树莓派ubuntu可用sunlogin向日葵版本

树莓派ubuntu可用sunlogin向日葵版本，实现远程访问

2023-12-02

USB封装库PCB Altium Designer

USB封装库PCB Altium Designer TYPE-A TYPE-B TYPE-C，有些厂家也没有的PCB封装，比如C5156604

2022-12-30

仿人机器人理论与设计第四章.pdf

无环境约束下的运动规划，局部环境约束下的运动规划与控制

2022-01-04

仿人机器人理论与设计第三章.pdf

ZMP，双足步行稳定性及其降维方法，任务空间的稳定性判据

2022-01-04

仿人机器人理论与设计第二章.pdf

仿人机器人的运动学建模，仿人机器人的动力学建模，地面碰撞建模，仿人机器人的整体步行模型

2022-01-04

仿人机器人理论与设计第一章.pdf

仿人机器人基本概念，发展历程及现状，存在的挑战

2022-01-04

TCP调试助手.rar

在做tcp编程开发时经常用到的工具，分享给大家，可以设置客户端或者服务端，输入IP地址和端口号即可，可以显示16进制或者ASCII，页可以选择发送16进制或者ASCII

2020-12-06

UR5机械臂控制程序

通过软件连接UR5机械臂（网络连接机械臂，设置好机械臂IP），可控制上电，启动，关闭，可以设置需要移动到的位置点，基于基座的坐标移动，获取当前位姿，可以自己定义发送的脚本命令

2020-12-03

开源机器人控制基础5

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人学习开发的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ros基础知识，学习及gazebo仿真

2019-02-20

开源机器人控制基础4

2019-02-20

开源机器人控制基础3

2019-02-20

开源机器人控制基础2

2019-02-19

开源机器人控制基础1

2019-02-19

winCE下USB驱动开发

随着USB设备的普及，摆在开发人员面前的驱动开发任务也是越来越繁重了，特别是对于一些嵌入式开发厂商来讲，由于设备所采用的操作系统不同，相应的硬件接口也是不一样的，开发相关的USB 驱动程序更是难上加难。Windows CE.NET 是微软推出的功能强大的嵌入式操作系统，国内采用此操作系统的厂商已经很多了，本文就以windows ce.net为例，简单介绍一下如何开发windows ce.net下的USB驱动程序。

2010-10-10