Ubuntu20.04 安装LCM

最新推荐文章于 2024-03-15 10:04:15 发布
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Ubuntu20.04 安装LCM

1， 下载lcm
可以从https://github.com/lcm-proj/lcm里git，但是有点慢，改为下面地址git
https://gitcode.net/mirrors/lcm-proj/lcm
2， 安装依赖
sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev
3， 编译lcm
进入lcm文件夹
mkdir build
cd build
cmake …
在这里插入图片描述
然后
make
在这里插入图片描述
成功之后配置
export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/lib
最后sudo make install
在这里插入图片描述
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wgqabc
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07-23 4249
写在前面 说到自动驾驶间的通讯，最常见的就是ROS以及一些基于ROS的改进，例如Apollo的Cyber就可以看作是升级版的ROS，今天介绍一种适用于高速自动驾驶场景的LCM通信协议，其特点是轻量化、传输速度快，易封装。 LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一组用于消息传递和数据编组的库和工具，其基于UDP传输的属性，传输速度较快，其目标是高带宽和低延迟的实时系统。它提供了一种发布/订阅消息传递模型以及带有各种编程语言C++、Java、python
Ubuntu-22.04下lcm安装c++和python版本
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ubuntu16.04安装LCM_1.4.0
Stewrad的博客
03-01 774
1.安装依赖库（很重要） sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev 2.下载地址： Releases · lcm-proj/lcm · GitHubLightweight Communications and Marshalling. Contribute to lcm-proj/lcm development by .
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ITLOVE2008的专栏
11-04 1771
说到自动驾驶间的通讯，最常见的就是ROS以及一些基于ROS的改进，例如Apollo的Cyber就可以看作是升级版的ROS，今天介绍一种适用于高速自动驾驶场景的LCM通信协议，其特点是轻量化、传输速度快，易封装。 LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一组用于消息传递和数据编组的库和工具，其基于UDP传输的属性，传输速度较快，其目标是高带宽和低延迟的实时系统。它提供了一种发布/订阅消息传递模型以及带有各种编程语言C++、Java、python等应用程
Ubuntu20.04安装、编译LCM1.4.0教程
SunPengMSE的博客
07-01 4770
1.到https://github.com/lcm-proj/lcm下载lcm1.4.0（链接） 2.按照教程（链接）安装依赖，java要安装openjdk-8-jdk，不要安装default-jdk，如果安装了其他的jdk(以jdk11为例)，步骤如下： sudo apt remove openjdk-11* sudo apt autoremove sudo apt install openjdk-8-jdk 3.编译lcm，按照下面执行，不要按上一条的教程 mkdir build cd build
MIT Mini Cheetah–开源代码仿真环境搭建记录(Ubuntu20.04)
qq_21381473的博客
02-28 2183
Mit Mini Cheetah 开源代码仿真环境搭建记录
ubuntu16.04安装LCM
hankerbit的博客
05-31 1860
1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev 2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤: (1) ./configure (2) make (3) ...
Ubuntu 上 运行lcm
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Ubuntu20.04安装详细教程
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03-19 3855
转载：https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/106390299
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03-15 446
1.部分高版本ubuntu系统上安装了lcm140后，配置好JAVA环境，其他运行使用均正常，但是lcm-spy当需要显示的通道过多时会出现假死，不能正常显示当前LCM各个通道相关信息。方框：可以降低读取Log速度，降低后lcm-spy可正常显示，并且显示出来topic后就可正常使用。5.如果直接接收不是录制的包数据，暂时无解决办法（自己写的程序也可以调节sleep的时间）3.单独测试一个通道大部分时间均能正常（90%）椭圆：可以留下一个通道，也基本正常。
LCM通信库的安装及使用
Qrpucp的博客
03-18 9444
一. 安装 1. Ubuntu # 安装依赖 # 必选 sudo apt install build-essential libglib2.0-dev cmake # 可选，可根据使用的语言选择安装 sudo apt install default-jdk python-all-dev liblua5.1-dev golang doxygen # 拷贝源码 git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git cd lcm # 编译并安装 mkdir build &am
ubuntu20.04安装LCM
09-19
要在Ubuntu 20.04上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling），请按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端。 2. 更新软件包列表，使用以下命令： ``` sudo apt update ``` 3. 安装LCM，使用以下命令： ``` sudo apt install lcm-tools ``` 4. 安装过程中，系统会提示您确认安装，请输入Y并按Enter键继续。 5. 安装完成后，您可以通过运行以下命令来验证LCM是否正确安装： ``` lcm-gen -p <package_name> ``` 其中，`<package_name>`是您要创建的LCM包的名称，可以自定义。 现在您应该已成功在Ubuntu 20.04上安装了LCM。
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