osg学习（七十三）缩放条件下计算gl_NormalMatrix

法线的变换方式不同于顶点的变换。

顶点变换采用：gl_ModelViewProjectionMatrix * gl_Vertex

法线变换采用：gl_NormalMatrix*gl_Normal

NormalMatrix是ModelView矩阵逆的转置，由于gl_ModelViewProjectionMatrix 考虑了旋转、缩放、平移等因素，因此gl_NormalMatrix也考虑了旋转、缩放、平移等因素。

一般情况下，法线向量不应当随着缩放变换的，因此需要做缩放修正，对于一致缩放情况只需要做归一化处理即可，对于不一致的缩放需要在各分量乘以缩放系数（对于放大而言，需要乘以放大倍数）。

osg中对此矩阵是这样计算的：

osg/State.cpp
void State::updateModelViewAndProjectionMatrixUniforms()
{
    if (_modelViewProjectionMatrixUniform.valid()) _modelViewProjectionMatrixUniform->set((*_modelView) * (*_projection));
    if (_normalMatrixUniform.valid())
    {
        Matrix mv(*_modelView);
        mv.setTrans(0.0, 0.0, 0.0);

        Matrix matrix;
        matrix.invert(mv);

        Matrix3 normalMatrix(matrix(0,0), matrix(1,0), matrix(2,0),
                             matrix(0,1), matrix(1,1), matrix(2,1),