工业机器人理论图谱

工业机器人分类：

        工业机器人是应用于工业环境下的一类机器人分支（下文中的“机器人”均指“工业机器人”），从结构上可以分为“串联机器人”、“并联机器人”。

        串联机器人最典型的有“平面2连杆（实际没啥用途，只是经常在论文里被作为研究对象）”、“4自由度SCARA机器人”、“5轴码垛机器人”、“6轴(6R)机器人”、“7轴机器人”，后四种的结构图如下：