wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

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C++11:using 的各种作用

C++11中using关键字的主要作用是:为一个模板库定义一个别名。

2018-04-09 17:57:23

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C++ 模板template<class T>和template<typename T>

在C++后期的版本中,为了不再和class向混淆,所以加入了新的关键字typename用以区分。对于我个人而言,在定义模板函数时,更倡导使用typename关键字。

2018-04-09 16:14:17

阅读数:49

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VS常用快捷键

跳转到指定的某一行 方法1:组合键“Ctrl+G”;

2017-04-06 15:12:49

阅读数:201

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fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdio.h

现象:     vs2012一直fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdio.h” 不知道配置太多,动到了什么地方,出现了这个问题; 在:     解决方案--调试源文件      里面添加 包含   C:\Program Files (x86)...

2016-07-07 15:37:12

阅读数:5074

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error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围;请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译

编译 ORB_SLAM的Release版本时,出现了此问题:             错误 2 error C3859: 超过了 PCH 的虚拟内存范围;请使用“-Zm465”或更大的命令行 修改方法:       1. 找到 工程->属性->c/c++->命令行-...

2016-05-25 22:38:35

阅读数:825

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QT4使用HDF5 类型错误

使用HDF5 :HDF5_1.10.0        出现: fatal error C1083: 无法打开包括文件:"stdbool.h": No such file or directory                    fatal error C1083: 无法打...

2016-05-25 10:19:06

阅读数:840

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Vs工程高版本向低版本迁移

使用到一个SLAM程序,一些运行库是基于PCL1.7.2Vs11版本,但是Vs11巨慢,应该把程序迁移到Vs10 下面,遇到打不开的问题。 1.修改方法:              参考链接:使用低版本打开高版本VS解决方案        我的做法是:用记事本打开.sln文件,      ...

2016-01-11 12:21:34

阅读数:1133

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Matlab atan2

对Matlab不是很熟悉,在这个Matlab atan2 函数上出现了问题。          百度知道上的解释是这样的: atan2() 区别于 atan() 函数,返回 -pi~+pi 范围的角度; 使用过程中发现在 MATLAB 和 Excel 中该函数的表达形式不一致,故记录如下...

2015-12-21 12:03:07

阅读数:2300

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Object::connect: No such slot (QT槽丢失问题)

1、看看你的类声明中有没有Q_OBJECT,并继承public QMainWindow{     例如:        class CPlot: public QMainWindow{ Q_OBJECT 2、你声明的函数要加声明:       private slots:          ...

2015-12-04 15:05:46

阅读数:3400

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EKF优化:协方差coff计算公式、意义、Code优化

复习!复习!     原文链接:http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/8611178 1.代码: Matlab相关系数的意义: Eigen::MatrixXf correlation_matrix = corrcoef...

2015-11-13 10:13:28

阅读数:2226

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使用std::cout不能输出显示

在测试一行函数时,出现std::cout不能输出的情况,找不到原因。          只好从main函数第一行,开始测试,直到发现一个函数 o_Initer.ekf_filter(filter, x_k_k,p_k_k, sigma_a, sigma_alpha, sigma_image_noi...

2015-11-08 13:25:44

阅读数:2562

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C++多行文本读取

使用的多行读取的代码如下: //读取文本浮点数到多个模式 序列 bool CPicToolsDlg::readTxt2SeqMulti( std::string TxtName, std::vector > &Seq ) { //三元组,使用三元组逐个写入 float Vi...

2015-09-16 18:46:11

阅读数:1165

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C++多个文本读取问题

同时使用两个 ifstream和 freopen 第二个就会失去效用,不知道错在了哪里! 1. 使用freopen打开: bool CPicToolsDlg::readTxt2Seq( std::string TxtName, std::vector &Seq ) { std::...

2015-09-11 14:21:47

阅读数:464

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Matlab/Eigen矩阵填充问题

Matlab进行矩阵填充时可以填充空矩阵,相当于空矩阵不存在,例如一下代码:

2015-09-07 11:34:31

阅读数:668

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Matlab中数组元素引用——三种方法

参考链接:http://www.cnblogs.com/haore147/p/3633032.html 1.Matlab中数组元素引用有三种方法 1 2 3 1.下标法(subscripts) 2.索引法(index) 3.布尔法(Boolean)   注意...

2015-08-21 16:40:20

阅读数:513

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C++ Rand()各种实现

参考链接:http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/rand/ 使用实例:       v1 = rand() % 100; // v1 in the range 0 to 99 v2 = rand() % 100 ...

2015-08-21 14:24:48

阅读数:482

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Eigen与Matlab语法及语义辞典

Eigen为Matlab转换为C++提供了一个简单的语法级别的代码迁移工具.        对一些代码进行了扩充,以便程序由Matlab到Eigen的移植................... 参考链接:http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickRefer...

2015-07-07 17:50:10

阅读数:788

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Matlab移植到Eigen用到的词条

同型矩阵运算满足加法交换律、结合律;并存在单位元、逆元、和0元,为同型矩阵对加法的交换环。         Eigen的简单运算参考:http://blog.163.com/jiaqiang_wang/blog/static/1188961532013625102721873/

2015-07-07 17:49:13

阅读数:2385

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使用replace pioneer批量修改文件名

shell的正则表达式还是很难记忆的,也没有沉静的心情看文档,于是使用了replace pioneer。 1.  启动replace pioneer,Tools—>batch runner  ,在 set out file name 填入#{198701,16}.jpg;    ...

2015-04-13 18:07:15

阅读数:985

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Vs2010无法打开文件“Kernel32.lib”、无法打开“libcpmt.lib”"msvcprt.lib"

1.对于无法打开“Kernel”问题,即使复制lib文件到目录,仍然会出现最后的错误;   原因:WindowsSdk 安装失败!   方法:重装 microsoft SDK6.0 ,再在VS中添加包含目录; 2.无法打开“libcpmt.lib”"msvcprt.li...

2015-04-02 17:42:25

阅读数:3239

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