飞行机器人
wishchin
CV算法工程师:从事室内场景感知方面工作,完成算法实验和软件开发。
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三维重建:SLAM的尺度和方法论问题
百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除。作为算法的SLAM,被称为同步相机位姿确定和地图构建。作为一个工程的SLAM,有众多的算法。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄...原创 2019-04-14 12:09:28 · 14108 阅读 · 5 评论 -
NVIDIA各个领域芯片现阶段的性能和适应范围
NVIDIA作为老牌显卡厂商,在AI领域深耕多年。功夫不负有心人,一朝AI火,NVIDIA大爆发,NVIDIA每年送给科研院所和高校的大量显卡,大力推广Physix和CUDA,终于钓了产业的大鱼。 由弱到强理一下NVIDIA的现有产品线,在AMD锐龙发力之后,NVIDIA已经取代Intel,称为新的牙膏厂。 在与人工智能与机器人有关的平台上,NVIDAI产品线...原创 2018-03-16 11:49:24 · 3208 阅读 · 0 评论