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wishchin
CV算法工程师:从事室内场景感知方面工作,完成算法实验和软件开发。
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FCN Caffe:可视化featureMaps和Weights(C++)、获取FCN结果
为何不使用C++版本FCN获取最后的分割掩模像素块集合,何必要使用python呢!因此需要获取网络最后层的所有featureMaps,featureMaps的结果直接对应了segmentation的最终结果,可以直接用于掩模分析。 caffe源码给出了提取中间层featureMap的源代码,位置在tools/extract_features.cpp。 参考文章链...原创 2018-03-09 17:45:16 · 1600 阅读 · 1 评论 -
Cartographor定位-shell脚本:不停拉起死掉的程序和脚本
在使用基站进行定位的时候,由于消息格式不一致,且偶尔会有数据缺失,容易造成底层ROS程序出现vector(size()==0 ),现象发生。在运行命令 rosrun nlink linktrack_publisher /dev/ttyUSB0 921600 的时候,总是使shell死掉。 方法:写一个循环拉起脚本 monitor.sh#!/bin/sh...原创 2019-12-14 14:53:27 · 250 阅读 · 0 评论 -
ROS-Rtabmap:linux shell运行多个shell(运行多个程序)
在linux中开启多个窗口,需要切换,比较麻烦,可以写入到一个脚本中,可以同时打开多个console/shell。shell代码如下:#!/bin/bash# by wishchin 2020-05-12 version 1.0## # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal.## Use “-- ” to terminate the options and pu原创 2020-05-12 11:29:32 · 1746 阅读 · 0 评论 -
EKF优化:协方差coff公式、意义、SLAM中的Code优化
复习!复习!原文链接:http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/86111781.代码:Matlab相关系数的意义:Eigen::MatrixXf correlation_matrix = corrcoef( LocM );对行向量求相关系数 , 与列数无关,返回cols()*cols()矩阵...翻译成Eigen:还是...原创 2015-11-13 10:13:28 · 3614 阅读 · 0 评论 -
QT4.8界面设计(MSVC2010X)+位姿哈希+ICP结果
1.C++IDE设计MFC这种半死不活的原创 2014-06-18 12:13:56 · 1389 阅读 · 0 评论 -
CNN结构:StyleAI-图片风格分类效果已成(-FasterRCNN-FCN-MaskRCNN)
CNN结构:图片风格分类效果已成。可以在色彩空间对图片风格进行分类,并进行目标分类。StyleAI构架:FasterRCnn + RandomTrees。原创 2017-12-29 15:21:17 · 1634 阅读 · 1 评论 -
StyleAI:印象坐标-感情色彩量化/感情近邻关系
色彩的搭配:怎样才算好?根据艺术设计理论,艺术也可以量化,感情色彩也是如此,找到合适的量化方式,就可以以计算机形式重新构建。 进行图像感情色彩量化,使用了 OCR + 图方法,结果使用OpenCV在HSV色盘上画出来。这个色盘比 潘通色卡 和所谓的 莫兰迪色 配色强大多了。 wishchin的花瓣链接:http://huaban.com/p7viar...原创 2018-09-05 15:18:16 · 2448 阅读 · 0 评论