wishchinYang的专栏

链接：FileNotFoundException: This file can not be opened as a file descriptor; it is probably compressed_苦逼的程序猿☺-CSDN博客一个异常发现，在一个工程中可以使用的tflite文件在另外一个工程中不能载入，调试时候显示：FileNotFoundException: This file can not be opened as a file descriptor; it is probably comp

参考：https://blog.csdn.net/u011672803/article/details/82757364关掉快速编译禁用debug选项安装失败：在gradle-wrapper.properties，添加android.injected.testOnly = false

参考，人脸pose检测算法：https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/51554036。 人脸的Pose检测需要一个 SolvePNP 的过程，对于固定三维点集模型，找出二维点集对应的位姿。此外，在track时使用点集寻找一个最优的位姿起始，应该给出一个好的起始点。或者，人脸pose检测只需要人脸对齐，同时找到二维人脸的平面即可。 参考总结：https://www.jianshu.com/p/e4b9317a...

PNG格式详解：https://blog.mythsman.com/post/5d2d62b4a2005d74040ef7eb/LibPNG的使用：https://blog.csdn.net/dreamInTheWorld/article/details/55805901一.PNG格式详解概述PNG是20世纪90年代中期开始开发的图像文件存储格式，其目的是替代GIF和TIFF文件格式，同时增加一些GIF文件格式所不具备的特性。流式网络图形格式(Portable Network Graphic

参考：https://blog.csdn.net/lqs411327/article/details/90714883方法：打开build.gradle,找到def nativeBuildSystem = 'bazel'，将其改为def nativeBuildSystem = 'none'

Python debug 出现 AttributeError错误，但run是可以运行的;原因分析： 出新了空指针的问题一个英文的answer里面提出的如下解决方法：第一种方法：添加引用from contextlib import closing在代码处包装代码段：比如with closing(socket.socket(socket.AF_INET,socket.SO...

Jetson Nano 安装Qt5: https://blog.csdn.net/qq_35759574/article/details/90293271 nvidiaTX1安装Qt及配置：https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/76392431 sudo apt-get install qt5-defau...

前期配置：tensorrt+tensorflow+object_detection编译安装填坑教程！！1.在使用此工程：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference 进行目标检测时，Deubg时不能import trt.inference，在console端运行出现Segmentation fault(core dumped)错误：原因： 找不...

           机器人是否能应用于服务最终还是那两条腿值多少钱，而与人交互，能真正地做“服务”工作，还是看那两条胳膊怎么工作。大脑的智能化还是非常遥远的，还是先把感受器和效应器做好才是王道。           关于强化学习，根据Agent对策略的主动性不同划分为主动强化学习（学习策略：必须自己决定采取什么行动）和被动强化学习（固定的策略决定其行为，为评价学习，即Agent如何从成功与失败中...

C++语言中，使用优先队列，直接构建一个lambda表达式，使用一个匿名函数指针。java比较函数的返回值不是bool型，只能是整型。

在Java代码中使用native关键字声明一个本地方法运行javah，获得包含该方法声明的C语言头文件（使用jni编程中的C函数名通常是相关于Java方法有一定的命名规则的，稍后会介绍，我们使用javah来帮助我们获得该方法名）用C语言或C++实现我们所需要的功能

Hierarchical Data Format，可以存储不同类型的图像和数码数据的文件格式，并且可以在不同类型的机器上传输，同时还有统一处理这种文件格式的函数库。大多数普通计算机都支持这种文件格式。 HDF是用于存储和分发科学数据的一种自我描述、多对象文件格式。HDF是由美国国家超级计算应用中心（NCSA）创建的，以满足不同群体的科学家在不同工程项目领域之需要。

在测试完jetson nano的开发板之后，烧录jetbot到SD卡。开机之后发现有密码，一时惊呆了。经过查询，jetbot的密码为：jetbot遵循这个教程，步骤详细：玩转JetBot自动驾驶 （三）系统安装与配置；其他参考：【转载】NVIDIA Jetson Nano從入手到安裝系統、開機與遠端連線过程：1. 组装jetson nano 和jetson bot;...

参考文链:https://blog.csdn.net/qq_36992688/article/details/79214273使用OpenCV-Java和使用OpenCV Native有所不同,使用Java版本的使用opencv的Java接口,为Java语言;使用native,为在nativeLib里面使用C++语言开发工程,参数传递通过JNI接口;1. 引入模块在项目工程中，Andr...

在配置OpenCV的Java版本时候,添加modulehttps://www.cnblogs.com/tail/p/4618476.html之后,显示Gradle Error: No value has been specified for property 'buildConfigPackageName'修改错误"把opencv的mainfeas文件修改为<uses-...

一.1.cmake配置错误: 对‘pthread_create’未定义的引用在cmakelist.txt尾部添加:find_package(Threads)target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})看运气,貌似这个问题可以忽略...2.安装swigsudo apt-get insta...

参考文章:https://blog.csdn.net/a390641326/article/details/804957541.首先建立一个C++Native工程参考:https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/90205661在AS中新建一个C++ native工程,默认JNI库的名称为native-lib或者其他;2.到o...

一:把keras模型转换为tensorflow模型 H5-to-pb文件,H5模型必须同时包含模型结构和结构参数, 参考文章 忘记了 def h5_to_pb(self,h5_model, output_dir, model_name, out_prefix="output_", log_tensorboard=True): """.h5模型文件转...

1.使用AS-OpenCvJNI时候,原来写的代码出现error: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(std::__ndk1::vector<cv::Mat, std::__ndk1::allocator<cv::Mat> >&)'问题,添加强制转换cv::Mat(rotati...

文链：解决"No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: mips64el-linux-android"错误;今天安装了Android Studio 3.2，打开一个旧工程，android studio run按钮为灰色;1.按钮显示灰色......旁边的选择框下拉后也没有看见APP选项...

在安卓中使用TFLite不需要再进行loadlibrary.参考：基于Android搭建tensorflow lite,实现官网的Demo以及运行自定义tensorflow模型（一）1.安装最新版AS，依据错误提示安装所需要的NDK和JDK，哪里错误点哪里，几个必要的组件安装完毕之后便可以生成程序; 安装TensorFlow：https://tensorflow.google....

安卓YUV_IMage包含四元组的YUV数据，contains YUV data and provides a method that compresses a region of the YUV data to a Jpeg，提供了一个向jpeg格式压缩的方法。

DNK使用STL

编译器对语言的转换以寻地址的方式进行序列化和反序列化，因此对于不固定类型或者不显示给出大小的对象不能直接解析，所以没有出现jstringArray这样的类型，只能一个一个编写。        参考链接：安卓开发提高篇-Jarray         1.使用的C++函数//调用标定相机的函数!wishchin !!!int CFrameProcess::CamCabPro(

在进行Android调试时，不能再Console显示Debug信息，只能在LogCat上显示，显示信息如下图：

Queue的成员函数       add        增加一个元索                     如果队列已满，则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常      remove   移除并返回队列头部的元素    如果队列为空，则抛出一个NoSuchElementException异常      element  返回队列头部的元素          

在进行序列识别时，需要对多个模式串进行识别，需要对多行浮点数进行读取，并进行解析。       所以使用的方法为：             使用文本多行读取的方式；对每行文本进行正则表达式匹配；再进行字符转换。代码如下：        @SuppressLint("SdCardPath")        public static void readTxt2SeqMulti

摘自于OpenCV Doc2.410，opencv2refman文档.        1.函数原型  adaptiveThreshold//Applies an adaptive threshold to an array.C++: void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue

原文链接：定制自己的安卓Camera前言：       图像模糊是图像检测和特征点检测的一个大敌，去模糊算法的复杂度使其不适用于实时性检测的场合，因此对Camera的曝光时间进行控制是一个合适的方式，得到合适的无拖影的原始图像。      可惜的是：在camera API里面没有找到控制底层快门时间的参数设置，不过还是把一些参数抄写一遍吧原文： 在Andro

在VS下编写的程序移植到Eclipse下，出现了问题：      this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standard。原因：是Eclipse使用的CDT默认未开启C++11 的支持。解决方法：      Add "-std=c++11" to your CFLAGS in you

写入本地SD卡： @SuppressLint("SdCardPath") public void writeFileSdcard(String fileName, String message) { try { FileOutputStream fout = new FileOutputStream(fileName);

经过各种各样的整理，以及和群里朋友讨论，终于整理出了八种android开发中最常见的问题和解决方案再次跟大家分享下！！八种Android报错如果你的项目的R文件不见的话，可以试下改版本号在保存,R文件不见一般都是布局文本出错导致. 布局文件不可以有大写字母  抛出如下错误WARNING: Application does not specify an API

NDK提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。这些工具对开发者的帮助是巨大的。

参考链接：http://www.cnblogs.com/luxiaofeng54/archive/2011/08/19/2145486.html数据传输可分为 基本数据类型传输 和 引用数据类型的传输 ， 因为数组传输也比较特别(其实数组也是引用类型)，所以这里也专门分出来讲讲。一、主要流程1、 基本数据类型的传输a)        上层定义一个native的方法，

参考链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-11/92892p3.htm原文链接：http://blog.csdn.net/tangcheng_ok/article/details/7036871增加使用相机和写入权限： 主程序代码：package com.example.carejuly

借助于NDK，在Eclipse中可以直接使用C++语言开发Android程序。

1、从resource中的raw文件夹中获取文件并读取数据（资源文件只能读不能写）String res = ""; try{ InputStream in = getResources().openRawResource(R.raw.bbi); //在\Test\res\raw\bbi.txt, int length = in.available(); byt

Android 的Application—native调试暂时还只能进行主线程调试，在GDB里面，运行于子线程的OpenCv数据处理过程不能直接调试，OPenCV-Native函数 public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputframe){} 是运行于子线程的，暂时还找不到调试的方法。并且，自己编写的子函数若是嵌入onCameraFrame()函数，也不能进行Native调试，因此是一个令人忧桑的开发过程。

原文链接：Android ndk+opencv中 .cpp文件打开后其include文件报错解决办法1、选中项目右击properties-》c/c++general-》path and symbol在这里的includ选项中增加include（eg E:\NDK环境搭建\opencv\OpenCV-2.4.5-android-sdk\OpenCV-2.4.5-android-sdk

Android 项目中文件夹的作用：　　1. src：存放所有的*.java源程序。　　2. gen：为ADT插件自动生成的代码文件保存路径，里面的R.java将保存所有的资源ID。　　3. assets：可以存放项目一些较大的资源文件，例如：图片、音乐、字体等。　　4. res：可以存放项目中所有的资源文件，例如：图片（*.png、*.jpg）、文本等。　　5