EB Tresos工具的MCAL快速迭代和BSW集成开发

开发过Autosar平台的同学都知道，行业内AUTOSAR软件供应商Vector和ETAS只提供ECU以上的BSW组件，MCAL一些偏底层的模块，都是通过EB购买授权包。所以一款芯片的快速集成，离不开MCAL的软件快速迭代。

一   MCAL模块包括MCU、PORT、Gpt、SPI|、Uart、Fee、PWM等多种组件，首先讲解MCAL内部的多个模块集成到一个EB工程里的开发。

1. MCAL的配置由EB的Tresos工具开发，打开软件新建EB工程，Autosar版本选择ARS4.2.2和目标芯片按步骤新建，此处不做详细介绍。

   

2. EB使用的配置文件是xdm格式，如何将测试组开发完成的port.xdm文件(以Port为例)集成到TC397工程里？右键工程选择模块配置。

   

3. 在模块配置窗口，选择待集成模块Port,点击绿色箭头导入，勾选掉默认文件位置，打开测试组提供的port.xdm位置，点击OK,即可将测试组开发的Port模块导入到新工程里。

   

4. 点击Verify校验工程，校验通过后点击生成按钮生成MCAL的配置c和h文件。

二  完成MCAL集成开发后，需要生成mcal的Arxml文件，再将MCAL导入到开发工具Davinci CFG进行ECU集成

1.  右键工程选择Im and Expoeters

   

     2. 选择导出MCAL.arxml的位置，Asc版本选择4.2.2

     3. 点击Run Explorter,软件会将MCAL工程里的所有模块导出生成MCAL.arxml

    4. 使用工具打开MCAL.arxml文件，可以看到文件中包含EB工程里配置的模块。

     5. Davinci CFG打开Vector工程包，点击File菜单选择Import导入，选择EB生成的MCAL.arxml

    6. Davinci CFG会解析MCAL.arxml文件里的模块，按需求选择要集成MCAL的模块，点击完成，即可将MCAL模块快速集成的Davinci中进去BSW开发。

7 打开Basic Editor，可以看到MCAL的模块加载到Davinci的工程里。