CANOE 的CAPL工程UDS升级

最近国产芯片很火，在做boot loader升级的功能，通过can升级app，以前都是vector定制的SIP包，目前基于成本问题需要自己手动编写升级功能，cpal需要调用tp的Dll库，现将cpal的部分代码记录，为了以后能用到。

介绍下dll添加：

 动态库的位置在canoe的安装目录Exec32的目录

 

 

CAPL中用于接收cantp的数据，

void CanTp_ReceptionInd(long connHandle, byte data[]) 

CAPL中调用发送成功的回调函数

CanTp_SendCon(long count)；

CAPL中用于发送参数据的函数，第一个参数为句柄，第二个为buffer，第三个为本次要发送的字节数

CanTpSendData(gHandle, PhyBuffer, 29);

// 创建tp的链接及设置发送和接收报文的ID

on preStart{

  gHandle = CanTpCreateConnection(0);    // 0 = Normal mode

  CanTpSetTxIdentifier(gHandle, 0x784);  // Tx CAN-ID

  CanTpSetRxIdentifier(gHandle, 0x7f0);  // Rx CAN-ID

}