ROS 笔记（02）— ROS 核心概念（节点、节点管理器、话题 topic、服务 service、参数、文件系统）

最新推荐文章于 2024-03-22 14:28:59 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 概念
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版权

1. 节点和节点管理器

节点

2. 话题通信

话题

3. 服务通信

服务通信

4. 话题和服务对比

对比

5. 参数

参数

6. 文件系统

文件系统

wohu007
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专栏目录
ROS基础（2）——了解ROS节点和ROS节点管理器
weixin_44991673的博客
04-09 1367
我们最开始对学习ROS先有一个总体的认识 Multiple ways to do the same thing, with different syntax: – From the command line. – In a launch file. – In the programs. Namespaces,local/global parameters. A load of command l...
ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点
01-07
之前博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》的（发布者节点和订阅者节点的创建和运行）一节中以及介绍如何创建发布者、订阅者、话题消息的通信。本博文继这个博客，来复习一下创建和运行服务服务器与...
古月居ros自学笔记(持续记录中)
qq_74811232的博客
06-24 749
1.节点：（1）是执行单元，每个节点在机器人系统中完成某些功能相当于系统中某个具体进程，例如windows中exe文件，例如图像识别等，节点间可以完成通讯。（2）不同节点可使用不同编程语言，可分布式运行在不同主机。（3）节点在系统中的名称必须唯一。2.节点管理器（ros master）:(1) 相当于控制中心，ros里面所有节点的管理者，是控制中心。为节点提供命名和注册服务。（2）跟踪和话题记录，服务通信，辅助节点相互查找，建立连接。
ROS学习入门笔记（二）ROS核心概念
重复的出发点的博客
03-19 457
介绍ROS相关的核心概念
【ROS基础】理清楚“节点、消息、话题、服务、节点管理器”
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
05-04 832
ROS学习的过程会碰到很多次基础概念，比如节点、消息、话题等等。 1.节点：一些执行运行任务的进程。 2.消息：消息是节点之间进行通信的一种方式。也是最重要的通信机制。 3.话题：是发布者与订阅者之间“交流”的主题。话题的具体内容，或者说是表达内容就是消息。 4.服务：服务是区别于消息的另一种通信机制。区别在于：消息是单向数据传输；而服务是双向传输，也就是存在反馈。 5.节点管理器：节点管理器，顾名思义就是对所有节点实现管理协调的“大管家，领导者”。其英文名为ROS Master。 ...
ROS机器人操作系统的认识
weixin_52493604的博客
02-19 1472
ROS机器人操作系统的认识，ROS通讯机制，ROS架构设计
ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点
01-07
之前博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》的（发布者节点和订阅者节点的创建和运行）一节中以及介绍如何创建发布者、订阅者、话题消息的通信。博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与...
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇
01-06
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标：了解如何获得、设置、...
古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）
01-06
第六课 ROS是什么 ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 通信机制 松耦合分布式通信 ...第七课 ROS核心概念 通信机制 节点 节点在系统中名字是唯一的 节点管理器 就像节点的“婚姻介绍所”牵线配对
unit3_topic_and_service_服务例程_ROS_
09-30
Launch文件（通常以.launch为扩展名）是ROS用来启动一组相关节点的配置文件，它们可以设置参数、启动节点并管理整个系统的运行。 在ROS中，创建服务通常包括以下步骤： 1. 定义服务类型：使用.srv文件定义服务的...
kubernetes(一)核心概念
qq_39934065的博客
11-04 522
k8s核心概念
ROS节点
mxh3600的博客
05-11 5593
前言 在介绍节点之前，先讲一下ROS: ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，用于编写机器人的软件程序。 ROS是一种具有高度灵活性的软件架构，能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。 ROS提供了一系列程序库和工具，包括：硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、进程间消息传递和软件包管理等 ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在不同的程序包或功能包中。 ROS可以分成两层：底层是操作系统层（通常不需要用
ROS：节点
OceanStar的博客
10-17 3318
ROS机器人开发中，我们针对机器人某些功能进行代码开始时，各种编写的代码、参数、脚本等文件，也需要放置在某一个文件夹里进行管理，这个文件夹在ROS系统中就叫做。ROS系统中一个典型的工作空间结构如下所示。
ROS-ROS运行管理-工作空间覆盖；节点、话题、参数名称重名
彐雨
12-16 360
在ROS的网络拓扑中，是不可以出现重名的节点的，因为假设可以重名存在，那么调用时会产生混淆，这也就意味着，不可以启动重名节点或者同一个节点启动多次，的确，在ROS中如果启动重名节点的话，之前已经存在的节点会被直接关闭，但是如果有这种需求的话，怎么优化呢？设置参数调用API是ros::param::set，该函数中，参数1传入参数名称，参数2是传入参数值，参数1中参数名称设置时，如果以 / 开头，那么就是全局参数，如果以 ~ 开头，那么就是私有参数，既不以 / 也不以 ~ 开头，那么就是相对参数。
【ROS2】节点的生命周期管理
最新发布
qq_51482778的博客
03-22 201
本文描述了具有受管理生命周期的节点概念。它旨在记录在ROS 2中支持受管理生命周期节点的一些选项。在撰写本文时，考虑了ROS 2 C++客户端库的现有设计，特别是执行器的当前设计。翻译：deepL & chatgpt撰写日期：2015 年 6 月最后修改时间：2021 年 2 月。
什么是Ros（一）- 名词解释和架构概述
weixin_48878618的博客
12-02 1305
ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)操作系统：任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。操作系统是用户和计算机的接口，同时也是计算机硬件和其他软件的接口。操作系统的功能包括管理计算机系统的硬件、软件及数据资源，控制程序运行，改善人机界面，为其它应用软件提供支持，让计算机系统所有资源最大限度地发挥作用，提供各种形式的用户界面，使用户有一个好的工作环境，为其它软件的开发提供必要的服务和相应的接口等。Ros和其他的操作系统最大的区别：进程之间的通信。
ROS：结点和结点管理器
buaazyp的博客
06-12 1144
在ROS中，结点是执行计算的进程。我是这样理解的，机器人的运动可能包括了很多不同的计算机，比如轨迹规划可能来自中央调度，定位可能来自机器人工控机，运动控制的计算可能来自下位单片机，所以说，机器人的运动其实是一个多计算机系统相互连接的过程，不同的计算机通过通信协议来连接。而ROS就将这些不同的计算机抽象成了不同的结点，以此来模拟不同计算机之间相互通信的过程。在ROS里面，结点实质上是一个可执行程序，...
ros入门 工程目录结构、节点通信方式、基本操作命令
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德prince
03-27 1万+
目录 ROS(Robot Operating System) ros的特点 ros的系统实现 ROS(Robot Operating System) ros的基本框架是斯坦福大学人工智能实验室在STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作中为了提高机器人研发中的软件复用率，由吴恩达教授指导的Morga...
【ROS入门-3】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——节点与节点管理器
杰杰的博客
04-05 1965
文章目录前言ROS系列文章ROS的通信机制节点（Node）节点管理器（Master）简单运行引用说明参考 前言 我要给大家来介绍一下ROS当中一些核心的概念，帮助大家去在后面的ROS学习当中更快地吸收这些概念。 ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic 【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具 ROS的通信机制 ROS的通信机制是一个 松...
ROS入门教程：安装、文件系统、程序包、节点、话题和服务
本讲解主要分为十个部分，分别是ROS文件系统介绍、创建ROS程序包、编译程序包、理解ROS节点、理解ROS话题、理解ROS服务和参数、使用rqt_console和roslaunch、使用rosed编辑ROS中的文件、创建ROS消息和ROS服务等。...
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