Linux内核定时器实现Led灯的定时亮灭说明一

凌肖战

已于 2024-02-28 13:22:30 修改

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分类专栏： Linux驱动学习文章标签： linux arm开发 c语言

于 2024-02-28 13:21:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wojiaxiaohuang2014/article/details/136332898

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一. 简介

前面几篇文章学习了 Linux内核定时器及 Linux内核的定时器函数。文章地址如下：

Linux内核定时器简介及定时器API函数-CSDN博客

Linux内核定时器的API函数及举例-CSDN博客

本实验实现效果：通过Linux内核定时器实现 Led灯的定时亮灭。

本文先主要实验Led设备字符驱动代码框架。

二. Linux内核定时器实验-定时器实现Led灯的定时亮灭

1. 创建工程目录

这里我所存放的驱动实验代码在 ubuntu系统下的如下目录：

/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers

（1）首先，在上面目录下创建工程目录 12_timer：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers$ mkdir 12_timer

然后，在 12_timer目录下创建 timer.c 文件：终端输入 "touch key.c" 命令进行创建。

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$ touch timer.c

（2）拷贝一份 .vscode与 Makefile文件。

注意：拷贝.vscode 目录及其下文件的原因在于， .vscode目录下的文件，设置了驱动程序可能会调用到的 Linux内核源码的路径（NXP官方）。

将前面实验中的代码工程中 .vscode拷贝一份到 11_key工程目录下，这里将 8_semaphore工程中 .vscode目录及其下文件拷贝到该工程下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$ cp ../11_key/.vscode/ ./ -rf

拷贝 Makefile文件

将8_semaphore工程中 Makefile拷贝到该工程下，操作如下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$ cp ../11_key/Makefile ./

更改 Makefile文件的目标文件名，更改为如下：

obj-m := timer.o

2. Led的字符设备驱动框架代码

timer.c文件编写完成了 Led的字符设备驱动框架代码，timer.c如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>

#define   TIMER_NAME   "timer"
#define   TIMER_CNT    1

static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp);
ssize_t timer_write(struct file * filp, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos);
int timer_close(struct inode * inode, struct file * filp);

static const struct file_operations timer_fops = {
	.open = timer_open,
	.owner = THIS_MODULE,
	.write = timer_write,
    .release = timer_close, 
};

/*定时器结构体 */
struct timer_dev{
    dev_t devid;  //主设备号+次设备号
    int major; //主设备号
    int minor; //次设备号
    struct cdev cdev;
    struct class* class;
    struct device* device;
    struct device_node * dev_node;//设备节点
    int gpio_number;//gpio编号

};

struct timer_dev timer;

/* 打开设备函数*/
static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &timer;

    return 0;
}

/* 从设备中读取数据函数*/
ssize_t timer_write(struct file * filp, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
//    struct timer_dev* dev = filp->private_data;

    return 0;
}

/* 关闭设备函数 */
int timer_close(struct inode * inode, struct file * filp)
{
    return 0;
}

/*Led设备初始化 */
int led_io_init(struct timer_dev* dev)
{
    int ret = 0;

    /*1. 查找Led设备节点（从设备树文件中）*/
    dev->dev_node = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if(NULL == dev->dev_node)
    {
        printk("find dev_node failed!\n");
        goto find_devnode;
    }
    /*2. 获取Led设备编号 */
    dev->gpio_number = of_get_named_gpio(dev->dev_node, "led-gpio", 0);
    if(dev->gpio_number < 0)
    {
        printk("get led_io_number failed!\n");
        goto get_led_gpio_number;
    }
    /*3. 请求设备GPIO */
    ret = gpio_request(dev->gpio_number, "led");
    if(ret != 0)
    {
        printk("gpio_request failed!\n");
        goto gpio_request_failed;
    }

    /*4. 设置IO为输出功能,设置高电平（关闭Led灯） */
    ret = gpio_direction_output(dev->gpio_number, 1); 
    if(ret < 0)
    {
        printk("set io_output failed!\n");
        goto set_output_io;
    }
    return 0;

set_output_io:
    gpio_free(dev->gpio_number);
gpio_request_failed:
get_led_gpio_number:
find_devnode:
    return ret;    
}


/*驱动入口函数 */
static int __init timer_init(void)
{
    int ret = 0;

    timer.major = 0;
    /* 注册/申请设备号 */
    if(timer.major) //如果给出主设备号，则注册设备号
    {
        timer.devid = MKDEV(timer.major, 0);
        ret = register_chrdev_region(timer.devid, TIMER_CNT, TIMER_NAME);	
    }
    else //否则申请设备号
    {
      ret = alloc_chrdev_region(&timer.devid, 0, TIMER_CNT, TIMER_NAME);
      timer.major = MAJOR(timer.devid);
      timer.minor = MINOR(timer.devid);
    }
    if(ret < 0)
    {
        printk("devid apply failed!\n");
        goto devid_failed;
    }
    printk("major: %d minor: %d\n", timer.major,timer.minor);

    /* 设备初始化，添加设备*/
    timer.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&timer.cdev, &timer_fops);
    ret = cdev_add(&timer.cdev, timer.devid, TIMER_CNT);
    if(ret < 0)
    {
        printk("cdev_add failed!\n");
        goto cdev_init_failed;
    }
    /* 自动创建设备节点 */
    timer.class = class_create(THIS_MODULE, TIMER_NAME);
    if(IS_ERR(timer.class)){
        printk(KERN_ERR "class_create failed!\n");
        ret = PTR_ERR(timer.class);
		goto class_create_failed;
    }
    timer.device = device_create(timer.class, NULL, timer.devid, NULL, TIMER_NAME);
    if (IS_ERR(timer.device)) {
		printk(KERN_ERR "device_create failed!\n");
		ret = PTR_ERR(timer.device);
		goto device_create_failed;
	}
    /* Led设备初始化 */
    led_io_init(&timer);

    /* 定时器初始化*/

    return 0;

device_create_failed:
    class_destroy(timer.class);
class_create_failed:
    cdev_del(&timer.cdev);
cdev_init_failed: 
    unregister_chrdev_region(timer.devid, TIMER_CNT);
devid_failed:
    return ret;
}

/*驱动出口函数 */
static void __exit timer_exit(void)
{
    /*1. 释放设备编号 */
    gpio_free(timer.gpio_number);
    /*2. 删除设备 */
    cdev_del(&timer.cdev);
    /*3. 注销设备号*/
    unregister_chrdev_region(timer.devid, TIMER_CNT);

    /*4 销毁设备 & 类*/
    device_destroy(timer.class, timer.devid);
    class_destroy(timer.class);
}

/*驱动入口与出口函数 */
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //驱动 License
MODULE_AUTHOR("WeiYing"); //作者

三. 编译驱动并测试

1. 编译驱动

对以上实现的驱动代码进行编译：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$ make
make -C /home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga M=/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer modules
make[1]: 进入目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
  CC [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer/timer.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  LD [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer/timer.ko
make[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$

可以看出，驱动模块编译通过，编译生成的驱动模块为 timer.ko。