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三维目标检测
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阅读有关三维目标检测的论文
麒麒哈尔
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文阅读】【三维目标检测】Camera-Lidar融合的3D目标检测网络
Camera-LiDAR based 3D object detection原创 2022-11-18 17:48:28 · 1386 阅读 · 2 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Student-Teacher Network在3D目标检测中的应用
文章目录3DIoUMatch: Leveraging IoU Prediction for Semi-Supervised 3D Object DetectionPseudo-Label Filtering and DeduplicationSelective Supervision using Pseudo-Labels总结SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point CloudMotivationConsistency L原创 2021-07-10 15:30:59 · 1708 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】【综述】3D Object Detection 3D目标检测综述
aaa3D Detection新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入3D Detection你好!...原创 2019-06-04 16:04:45 · 39595 阅读 · 40 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】在Range view上做3D目标检测
文章目录BEV or Range ViewRangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object DetectionRange Conditioned Pyramid InMeta-Kernel ConvolutionWeighted Non-Maximum SuppressionData Augmentation in Range View DataExperimentrange view是仅针对物理旋转式扫描的激光雷达的特殊view,例原创 2021-07-05 16:11:30 · 3470 阅读 · 2 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection
这里写自定义目录标题AFDetAFDet与CenterPoint的区别原创 2021-06-28 13:49:49 · 1582 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Center-based 3D Object Detection and Tracking
文章目录IntroductionCenterPointExperimentCenterPoint,2021CVPR,刷榜nuScenes和Waymo数据集。作者是与2D版的CenterNet是同样的,看来是一个组出来的文章。从网络结构上看,本文就是将CenterNet用到了基于点云的三维目标检测问题上,但本文的出现也证明了,Anchor Free的这种方法应用在基于点云的三维目标检测任务中也是可行的。IntroductionCenterPoint这篇的Introduction细节地说明了该方法的想原创 2021-05-20 17:00:14 · 2177 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【3D目标检测】PV-RCNN++
文章目录PV-RCNN++SPCVectorPool aggregation论文:PV-RCNN++: Point-Voxel Feature Set Abstraction With Local Vector Representation for 3D Object DetectionPVRCNN的作者又放出了PVRCNN++,主要在效率上做了改进。PV-RCNN++本文首先介绍了PVRCNN,然后基于PVRCNN的框架介绍了PVRCNN++的改进。PVRCNN就不介绍了,可以详见另一篇博客。P原创 2021-02-21 21:20:31 · 3199 阅读 · 3 评论 -
三维激光雷达点云处理发展趋势
文章目录发展趋势1、Point-Voxel2、结构呈现规律本人关注的3D目标检测的文章多一些,所以本文在点云检测,分割领域的发展趋势的理解可能还浅一些,希望能与大家交流。2020年的CVPR出来之后,在点云处理方面给人的感觉是耳目一新,从众多论文中可以看出点云处理的新的发展方向。发展趋势1、Point-Voxel在之前的发展中,方法大致可以分为如下几类:Point-based:就是以...原创 2020-05-10 18:45:34 · 3394 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud
文章目录SASSDmotivationFrameworkAuxiliary NetworkPS WarpExperiment思考Point和Voxel的结合之作PSwarp将one stage和two stage的方法联系起来香港理工大学和阿里巴巴达摩院出品,之前听说阿里的团队检测KITTI排第一,可能就是这篇文章吧。如果对2D Object Detection有一定了解,其实本文读起来还是比...原创 2020-04-12 21:59:14 · 4488 阅读 · 3 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector
文章目录3DSSDF-FPSFrameworkExperiment问题:香港中文大学,香港科技大学出品,贾佳亚团队2020CVPR3DSSDF-FPS这是我认为本文最重要的一个贡献,该贡献解决了前景点采样点(representative points)少的问题。解决方式也很巧妙,在FPS的过程中,除了使用点与点之间的距离,还加入了feature与feature的距离。该方式的加入使得采样...原创 2020-03-29 11:03:00 · 3619 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Object as Hotspots: An Anchor-Free 3D Object Detection Approach via Firing of Hotspots
文章目录HotSpot NetworkHotSpotNetworkAnchor FreeQuadrant ClassificationExperiments2019.12.30挂到arxiv上三星,约翰霍普金斯大学和南方科大出品本文提出了一种使用Hotspot的方法来检测3D Object,在回归3D Object的参数时,使用了Anchor Free的方法。HotSpot Network...原创 2020-02-15 11:57:02 · 1603 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
文章目录PV-RCNNRPNBackbone: 3D Sparse ConvolutionClassification & Regression HeadVoxel Set Abastraction Module(VSA)起因VSA ModulePKW Module(Predicted Keypoint Weighting)RCNN实验思考本论文目前是KITTI排名第一,香港中文大学和商...原创 2020-02-10 17:44:57 · 10102 阅读 · 7 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】RT3D: Real-Time 3-D Vehicle Detection in LiDAR Point Cloud for Autonomous Driving
文章目录RT3D体素化检测网络实验结果RT3D: Real-Time 3-D Vehicle Detection in LiDAR Point Cloud for Autonomous DrivingIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2018RT3D本方法是个两阶段模型,总体来说就是使用R-FCN在栅格上进行检测。本文时间较早,所以方法上感觉比较简...原创 2020-01-10 10:17:15 · 2215 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】StarNet: Targeted Computation for Object Detection in Point Clouds
文章目录StarNetCenter selectionFeaturizing local point clouds AfterConstructing final predictions from bounding box proposals实验讨论StarNet: Targeted Computation for Object Detection in Point CloudsWaymo出品...原创 2020-01-08 21:31:45 · 1529 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information
文章目录BirdNet数据预处理处理网络后处理实验评价BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information西班牙马德里卡洛斯三世大学Intelligent Systems Laboratory (LSI) Research Group,发表在2018 ITSC上BirdNet本方法只使用激光雷达,但网络上的创新不多。...原创 2020-01-06 16:03:28 · 1919 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Class-balanced Grouping and Sampling for Point Cloud 3D Object Detection
文章目录MEGVDS SamplingMulti-group Head Network效果Ablation Study代码Class-balanced Grouping and Sampling for Point Cloud 3D Object Detection出自旷视,nuScenes 3D Detection Challenge的冠军。本文更多的数据增广,训练的tricks,不是在网...原创 2020-01-05 14:22:57 · 2553 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Voxel-FPN
文章目录Voxel-FPNVoxel Feature ExtractionMulti-scale Feature AggregationRPN-FPN实验思考论文题目Voxel-FPN: multi-scale voxel feature aggregation in 3D object detection from point clouds该论文由海康威视出品,虽然结构简单,但效果就是好。...原创 2019-12-24 16:41:01 · 2474 阅读 · 3 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation
文章目录检测结构对使用Pseudo LiDAR有效性的解释实验2019CVPR本文提出了一个重要观点:使用图像做三维目标检测,其效果差不是因为使用图像得到的深度信息不准确,而是因为使用前视图这种表示方式的问题。由于本文并未提出什么新的网络,所以这篇paper的解读与其他的结构不太一样。检测结构上图为本文提出的检测结构,整体分为两步走,第一步通过计算Depth Map,恢复出Pseudo...原创 2019-11-28 21:25:27 · 2261 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】VoteNet:Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
文章目录Hough VotingVoteNet网络结构Voting in Point CloudsObject Proposal and Classification from Votes实验思考文章:Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds2019CVPRCharles R. Qi 与 Kaiming He两位大佬的...原创 2019-09-24 16:39:46 · 10473 阅读 · 9 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection
目录网络点云分支图像分支Point-wise FusionLoss实验部分我的思考文章 Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection2019CVPR该文章使用了相机和激光雷达传感器融合方法检测3D Object,使用了一个网络解决多任务,并且多个子任务是为了3D Object Detection服务的。网络网络结构图如下,主...原创 2019-09-23 20:44:01 · 5986 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】GS3D: An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving
文章目录GS3D2D Detection and Orientation PredictionGuidance GenerationGS3D: An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving该文章使用单目视觉做3D object detection。由于用单目视觉固有的缺陷,丢失了一维信息,所以文章中用了很多统...原创 2019-09-17 11:13:15 · 2079 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
文章目录Stereo R-CNNStereo RPNStereo R-CNN3D Box EstimationDense 3D Box Alignment实验Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving使用stereo camera 完成 3D Object DetectionStereo R-CNN该方法主要使...原创 2019-09-15 16:07:32 · 1314 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud
文章目录STDProposal Generation ModuleProposal Feature GenerationBox Prediction NetworkLoss实验讨论STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud2019ICCV文章,3D Object DetectionSTD方法仍然为two stage的方法,...原创 2019-09-05 21:28:04 · 3846 阅读 · 9 评论 -
【论文阅读】【三维目标检测】Part-A^2Net
目录Part-A2 NetPart-aware Stage将点云体素化主干网络Sparse ConvolutionSubmanifold Sparse ConvolutionUp samplingRPN Head主干网络的输出需要注意的一点Part-aggregation StageRoI-aware point cloud poolingfeature aggregationLoss实验部分我的...原创 2019-09-05 19:03:08 · 5659 阅读 · 3 评论