【论文阅读】【三维目标检测】Object as Hotspots: An Anchor-Free 3D Object Detection Approach via Firing of Hotspots

最新推荐文章于 2023-04-07 14:55:21 发布
最新推荐文章于 2023-04-07 14:55:21 发布
阅读量1.6k 收藏 4
点赞数
分类专栏： 论文阅读
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/104325256
版权

文章目录

2019.12.30挂到arxiv上
三星，约翰霍普金斯大学和南方科大出品

本文提出了一种使用Hotspot的方法来检测3D Object，在回归3D Object的参数时，使用了Anchor Free的方法。

HotSpot Network

HotSpot

先来介绍一下什么叫HotSpot：把场景首先用Voxel表示，那些属于前景的Voxel就是HotSpot。然后使用每个HotSpot预测一个box，使用NMS除去重复的预测。所以，看出HotSpot Network与PointRCNN中的RPN的联系之处了吗？HotSpot Network将场景体素化，如果将体素化之后的场景认为是将不规律的点云转换成一种规律的点云（将体素的中心看作为点，这个在PartA 2 ^2

最低0.47元/天 解锁文章
麒麒哈尔
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【论文阅读】【三维目标检测】AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection
麒麒哈尔的博客
06-28 1582
这里写自定义目录标题 AFDet AFDet与CenterPoint的区别
【文章阅读】Object as Hotspots
有所为，有所成长
04-07 872
Brief   目前二维上的anchorfree的方法已经发展了有几年了，但是在三维检测中目前还没有关注到一个比较好实验效果的anchor-free方法（我目前还没看到吧），这一篇是我在arxiv上2020年元旦左右考试后看到的一篇，提目就很有意思，Object as Hotspots: An Anchor-Free 3D Object Detection Approach via Firing ...
AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection
小鹏AI
12-13 501
在推理阶段，使用最大池化和and操作来寻找在CenterNet之后的预测heatmap中的峰值，这比基于iou的NMS更快、更有效。在这项工作中，作者提出了一种具有简单后处理的Anchor-Free和无NMS的单阶段端到端点云3D目标检测器（AFDet）首先，它用于消除由pillar化过程引起的误差，在pillar化过程中，将浮动目标中心分配给BEV中的整数pillar位置。使用L1损失直接回归z值。在作者的实验中，使用PointPillars将整个点云编码为鸟瞰图（BEV）中的伪图像或类似图像的特征图。
【3D 目标检测】AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection
qq_36380978的博客
09-29 935
一 核心思路 本文也是在Waymo上的2020年排名第一的方法，是One-stage的3D detection的方法。主要是将point cloud映射到voxel的网格中，文章用到的映射方法为PointPillar，然后通过5个head分别预测物体不同的特征，最后进行回归预测得出最终的预测结果。总体思路见下图所示: 二 核心步骤 作者将本文的算法框架分为三个方面:point cloud encoder、backbone and necks和anchor free detector。 2.1 P
论文阅读笔记：(2021.06, cvpr) Monocular 3D Object Detection: An Extrinsic Parameter Free Approach
chaoqinyou的博客
02-04 2926
这是一篇发表在了cvpr 2021上，能够在线估计外参的单目3D目标检测算法。 paper:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/papers/Zhou_Monocular_3D_Object_Detection_An_Extrinsic_Parameter_Free_Approach_CVPR_2021_paper.pdfhttps://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/papers/Zhou_Mon
covid-hotspots：当前美国COVID-19热点的基于网络的交互式地图
01-31
彼得·夏普（Peter Sharpe）总览互动地图，显示了美国普通人目前最有可能感染COVID-19的地方。 可在以下获得： ： 示例图：使用说明使用Python，运行map.py 这将在当前目录中生成index.... 在浏览器中打开它。数据源。
react-image-hotspots:React组件，用于使用缩放控件和热点渲染图像
05-28
安装从npm安装并将其包含在项目构建过程中： npm install react-image-hotspots --save或从运行的Yarn安装： yarn add react-image-hotspots用法 import ImageHotspots from 'react-image-hotspots'< ...
svg-hotspots:SVG 热点
07-09
在svg-hotspots-master这个压缩包中，可能包含了以下内容： - `index.html`: 主页面，展示了如何使用该项目的示例。 - `style.css`: CSS样式文件，用于控制SVG元素和热点的外观。 - `script.js`: JavaScript文件，...
h5p-image-hotspots:创建具有热点的图像
04-29
执照（麻省理工学院执照） 版权所有（c）2015 Joubel AS 特此免费授予获得此软件和相关文档文件（“软件”）副本的任何人无限制地处理软件的权利，包括但不限于使用，复制，修改，合并的权利，发布，分发，再许可和/...
my-hotspots-chrome-extension:我的热点 Chrome 操作系统扩展
06-12
My Hotspots 是一款 Chrome 操作系统扩展程序，可让您的生活更轻松： 存储您的所有热点凭据 无缝连接到您最喜欢的热点 它实际上利用了 API 对强制门户进行身份验证。 在的 Chrome 网上应用店获取 如何通过 3 个...
hotspot3d：3D热点突变接近度分析工具
02-05
hotspot3d：3D热点突变接近度分析工具
复现 MonoEF：Monocular 3D Object Detection: An Extrinsic Parameter Free Approach
beneficial的博客
07-14 1018
复现 MonoEF：Monocular 3D Object Detection: An Extrinsic Parameter Free Approach 时间：2022年7月13日代码连接： https://github.com/ZhouYunsong-SJTU/MonoEF环境：环境与代码中要求的环境一样。 这里pytorch版本1.3.1为什么用这么低的？原因：因为代码中用到了DCN模块，DCN模块需要这么低的pytorch版本。如果要用高版本的pytorch，DCN模块要自己找最新的，然后安装新版的
Anchor-free Object Detection - 13 papers
LJ的博客
11-06 515
1/2 stages: 单步法的历史中从SSD和YOLO-2开始引入锚框(anchor box)，而两步法直到Faster RCNN才开始采用“锚”的想法。 Anchor: 固定的参考框，使得训练时可以预设一组不同尺度不同位置的锚框，覆盖几乎所有位置和尺度， 每个锚框负责检测与其区域交叉比(intersection over union, IOU)大于阈值的目标，这样问题就转换为"这个锚框中有...
Anchor-free Object Detector综述(不定时更新)
Matthew技术小站
04-29 4762
DenseBox (2015) (https://arxiv.org/abs/1509.04874) densebox最早提出来是用来检测人脸的, 其有两个主要贡献, 第一是提出使用一个完整的FCN来预测box而不需要预先的proposal, 而且是end2end的训练过程; 第二是提出了用目标上已有的关键点信息来辅助box的定位. 为了节省训练时间, densebox没有直接把一整张图片都丢进...
论文阅读笔记 | 三维目标检测——VoxelRCNN算法
Clichong
11-25 1882
现有很多的point-based检测器获得比较好的效果，精确度要比voxel-based检测器要好，为此不少观点认为原始点云中的精确位置信息对于精确的目标定位是至关重要的。VoxelRCNN的动机就是能否保持voxel-based方法速度优势下，获取与point-based方法相当的性能，希望在准确性和效率之间取得平衡。作者通过实验分析，发现现有voxel-based方法的主要缺点是将3d特征体转换为BEV表示，而从未恢复3D结构上下文，这样就找到了需要提高的方向。对于voxel-based的方法，BEV表
综述|PointNet、PointNet++、 F-PointNet基于深度学习的3D点云分类和分割
qq_29462849的博客
09-23 2928
点击下方卡片，关注计算机视觉工坊公众号干货第一时间送达作者：黎国溥，3D视觉开发者社区签约作者，CSDN博客专家，华为云-云享专家。编辑：3D视觉开发者社区 前言Poin...
最全PointNet和PointNet++要点梳理总结
热门推荐
DAOCHI
11-12 3万+
一、基本简介 本篇博文主要是对 PointNet，PointNet++ 论文的要点进行梳理和总结。认真阅读本博文后，不仅能够深刻理解论文的核心算法思想，而且对模型训练数据的准备和模型的训练细节也能了然于胸。如果想阅读原论文，参考下面的链接资源，附有本人对原论文的中文翻译。 PointNet论文翻译，附链接。 PointNet++论文翻译，附链接。 二、PointNet 解决了什么问题？ a. 由于卷积网络在2D图像上的兴起，很多研究者开始将神经网络应用于3D点云数据。但是，大部分工作都是将3D
PointNet＜论文＞
cocapop的博客
04-07 1775
由图可以看出，由于点云的旋转非常的简单，只需要对一个N × D 的点云矩阵乘以一个D × D的旋转矩阵即可，因此对输入点云学习一个3 × 3的矩阵，即可将其矫正；但是这样的网络有一个问题，就是每个点损失的特征太多了，输出的全局特征仅仅继承了三个坐标轴上最大的那个特征，因此我们不妨先将点云上的每一个点映射到一个高维的空间（例如1024维），目的是使得再次做MAX操作，损失的信息不会那么多。这时对于每一个点，都有一个1024维的向量表征，而这样的向量表征对于一个3维的点云明显是冗余的，因此这个时候引入。
PointNet
longer88888的博客
06-05 1845
PointNet讲解 原理就是把低维数据用多维数据表示，然后最大值池化。MLP是多层感知机，max是最大值池化效果最好。 参考 https://web.stanford.edu/~rqi/ PointNet讲解 ...
unexpected token '{' following declaration of 'spots' Error executing cl.exe.
最新发布
06-08
在你的代码中，可能在声明变量 `spots` 之前存在一些语法错误，这些错误导致编译器无法正确解析 `spots` 的声明。 请检查你的代码，确保在声明 `spots` 变量之前没有任何语法错误。你还可以尝试使用编译器提供的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值