图形 1.2.1 向量基础

最新推荐文章于 2023-02-19 01:08:23 发布

wsWind

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参考视频：
图形 1.2.1 向量基础
 线性代数的本质 - 01 - 向量究竟是什么？
参考书籍：《untiy shader入门精要》

向量的定义

向量是只有大小和方向，没有位置属性的有向线段
标量是只有大小没有方向的向量，在线性代数中和“数字”是一个概念

向量的模长

向量的模长（大小）由勾股定理得出

零向量

向量各种计算的几何意义

·向量的加减：如果把向量看作一段位移，那么向量的加减相当于位移的合成
·向量与标量的乘法和除法：相当于向量的缩放，除标量a相当于相当于乘上a的倒数
·向量的归一化：向量除它的模长等于大小为1的单位向量
在这里插入图片描述

·向量的点积：相当于a在b向量上的投影与b的大小相乘
（当ab都是单位向量时，ab的点积等于cosθ（a与b夹角的余弦值））
向量的点积还描述了两个向量之间的相似程度，如果向量的点积结果为负数，则说明向量方向相反，为正数则相同，为0则垂直，且结果越大，说明两个向量的夹角越小
在这里插入图片描述

·向量的叉积：向量的叉积结果仍是一个向量，此向量
大小：等于a与b向量形成的平行四边形的面积
方向：垂直与a、b所在平面，具体朝里朝外与左手坐标系还是右手坐标系有关
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
叉积大小

作业：兰伯特和半兰伯特光照模型

兰伯特模型用shaderlab+hlsl编写（因为之前写过所以就稍作修改），代码如下

Shader "Custom/Lambert"{
    
    Properties{
        _Diffuse ("Diffuse", Color) = (1, 1, 1, 1) 
    }
    SubShader{
       
        Pass{

            Tags { "LightMode" = "UniversalForward"} 
            HLSLPROGRAM
     
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Lighting.hlsl"
            half4 _Diffuse; 
       
            struct a2v {
                float4 positionOS : POSITION;
                float3 normalOS : NORMAL;
            };
            struct v2f{
                float4 positionCS : SV_POSITION;
                half3 normalWS : TEXCOORD0;
            };
        
            v2f vert(a2v v){
                v2f o;
                o.positionCS = TransformObjectToHClip(v.positionOS.xyz);
                o.normalWS=TransformObjectToWorldNormal(v.normalOS.xyz);
                return o;
            }
           
            half4 frag(v2f i) : SV_Target {
                Light light=GetMainLight();
                half3 worldLight = normalize(light.direction.xyz);
                half3 diffuse = light.color.rgb * _Diffuse.rgb * saturate(dot(i.normalWS, worldLight));
                return half4(diffuse, 1.0);
            }           
            ENDHLSL
        }
    }
    FallBack "Hidden/Universal Render Pipeline/FallbackError"
}