通过最小二乘法实现对电机控制器的电阻和参数的辨识

如果在工作中领导突然给你一个电机让你实现对这个电机的控制，这个时候我们往往第一步是想测量电机的电感和电阻，但是小编是个社恐的人，不想总是去接电桥，为了解决这个问题，小编无奈之下对电机离线参数辨识进行了研究。

最小二乘法的原理是根据采样点去拟合一个距离所有采样点偏差最小的曲线，所以如果采样偏差是均匀分布的误差，则噪声可以被完美的清楚掉，但是如果是有稳态的偏差，则很难滤除掉了

下面贴一下，仿真的结果

实际电阻为0.94 最小二乘法 电阻为0.92

对电感进行解析 实际电感0.00525 估计出来为0.00530062