目标跟踪 论文笔记
文章平均质量分 84
Tianchao龙虾
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics 论文笔记
3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics 论文链接: https://arxiv.org/abs/1907.03961 https://arxiv.org/abs/2008.08063 一、 Problem Statement 3D 目标跟踪算法。 二、 Direction 采用了3D卡尔曼滤波算法和匈牙利算法实现状态估计和数据关联。 三、 Method 整体的流程如下: 基于2D目标追踪卡尔曼滤波器的状态,作者扩展原创 2021-07-26 11:54:06 · 600 阅读 · 0 评论 -
Simple Online and Realtime Tracking 论文笔记
Simple Online and Realtime Tracking 论文链接: https://arxiv.org/abs/1602.00763 ICIP 2016 一、 Problem Statement 提出了一个实时多目标追踪(MOT)的算法. 二、 Direction 这个tracker基于 Kalman Filter, Hungarian algorithm和detector。也就是说detector提供每一帧的目标和其bounding box数据即可。 三、 Method 四部分: Det原创 2021-07-15 23:04:58 · 420 阅读 · 0 评论