Tianchao龙虾

In Defense of Classical Image Processing: Fast Depth Completion on the CPU 论文链接： https://arxiv.org/abs/1802.00036 代码地址: https://github.com/kujason/ip_basic 一、 Problem Statement 如果将目前的激光雷达传感器数据投影到图像上的话，只能获得稀疏的深度图。这样会限制依赖于深度图的算法，比如3D目标检测等等。但深度补全的算法目前大部分都依赖于深