In Defense of Classical Image Processing: Fast Depth Completion on the CPU 论文笔记
In Defense of Classical Image Processing: Fast Depth Completion on the CPU
论文链接: https://arxiv.org/abs/1802.00036
代码地址: https://github.com/kujason/ip_basic
一、 Problem Statement
如果将目前的激光雷达传感器数据投影到图像上的话,只能获得稀疏的深度图。这样会限制依赖于深度图的算法,比如3D目标检测等等。但深度补全的算法目前大部分都依赖于深
原创
2022-03-08 21:54:23 ·
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