![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
多传感器融合
文章平均质量分 77
Tianchao龙虾
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
传感器融合
传感器融合来自于百度技术学院的PPT。一、引言(1) 挑战与问题数据对准传感器观测数据的不确定性数据关联不完整、不一致以及虚假数据(2) 对车载系统的要求统一的同步时钟,保证传感器信息的时间信息一致性与正确性准确的多传感器标定,保证相同时间下不同传感器信息的空间一致性(3) 传感器融合过程多个(种)传感器独立工作获得观测数据对各传感器(RGB图像、点云数据等)进行预处理对处理数据进行特征提取变换,并对其进行模式识别处理,获取对观测对象的描述信息在数据融合中心按照一定原创 2021-04-18 20:48:34 · 1099 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合课程笔记------信息融合
多传感器融合之信息融合一、多传感器融合的优点冗余性:多个传感器数据对目标的描述表示是相同的(如激光雷达检测的目标信息和摄像头目标信息大体一致,允许有一定的属性误差);互补性:由于每个传感器的探测范围和探测属性不同,传感器之间的目标属性可以相互补充( 如前方障碍物的颜色信息, 激光雷达识别不出来);合作性:不同传感器在处理信息时会对其他信息有所依赖(如相机在建立位姿关系时,需要依赖IMU的数据);信息分层:可以根据数据融合所呈现的位置,进行分层,包括原始数据层(简称像元层)、特征层、 决策层(也叫原创 2022-02-24 22:57:00 · 1581 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论
多传感器融合之绪论一、传感器类型摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达IMUGNSS和RTK1. 摄像头摄像头根据安装位置,可以分为前视、侧视、后视、内置、环视等。摄像头相关参数介绍:焦距焦距和FOV关系相反。有效的探测距离视场角分辨率大小最低照度信噪比动态范围2. 激光雷达激光雷达参数:视场角分辨率测距范围刷新频率扫描频率激光波长:通常为纳米级,最常见为905nm和1550nm。最大辐射功率激光雷达的测距有两种,一种是基于时间的测量方法,原创 2022-02-24 21:56:08 · 1909 阅读 · 4 评论