ROS学习笔记（一）---beginner level问题

最新推荐文章于 2020-11-23 02:29:34 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ros
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  • roscd  beginner_tutorials 时提示beginner_tutorials不是一个package

解决：在ros_workspace[实际路径]下再次source ./devel/setup.h

  • rosmsg show Num 时提示could not find msg Num

解决：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/tutorials:$ROS_PACKAGE_PAT

~/catkin_ws/src/tutorials为自己package的实际路径

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