CAN总线error frame

出现error frame的情况有以下几种:

   √ 位错误(Bit Check Error)

   发送器在发送比特流的同时也对发出的比特流采样回收,若送出的bit与所期待的bit不合,则会检测到一个Bit Check Error;

 

   √ 位填充错误(Bit Stuff Error)

   在需要执行位编码规则的位流序列中检测到第6个连续的极性相同的位序流时,则检测到一个Bit Stuff Error;

 

   √ CRC 错误(CRC Error)

   发送端送出的CRC序列由发送器算出,接收器执行同样的CRC算法,若计算结果与接收到的CRC序列不符,一个CRC Error被检测到,由发送端送出;

   √ 帧格式错误(Frame Check Error)

   当一个固定形式的位场含非法位,则检测到一个Frame Check Error(接收端检测到帧结束最后一位为显性时帧错误忽略);

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