STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-DWT精确延时

DWT(Data Watchpoint and Trigger)精确延时

1、DWT介绍

在 Cortex-M3 中，有一个外设叫做 DWT（Data Watchpoint and Trigger），用于系统调试和跟踪，同时也具备延时功能。

DWT之所以能实现延时功能，是因为它有一个32位的计数器CYCCNT，它是一个向上计数的计数器。 溢出时会自动复位并重新开始向上计数。 它的频率是内核的主频率。 简单来说，如果内核时钟跳动，则CYCCNT计数器将增加 1。因此DWT可以代替定时器外设来实现延时功能和测量代码运行时间的功能，但是DWT 不能替代定时器的其他功能。

DWT 计数器的精度与系统的主频有关。比如，STM32F103的主频是72MHz，其精度为1 / 72MHz = 14纳秒，这足以满足大部分延时功能的要求。 同理，程序的运行时间为微秒级，远远满足衡量代码运行时间的要求。</