OpenCV凸包凸缺陷检测

左边原图，右边结果。

右图中，蓝色线为凸包，凸缺陷的起始点为黑色点，凸缺陷的起始点为绿色点，凸缺陷的最深点为红色点（即边缘点到凸包距离最大点）。

void convexityDefects(InputArray contour, InputArray convexhull, OutputArray convexityDefects)
      convexityDefects 是存储 Vec4i 的向量(vector<varname>)，函数计算成功后向量的大小是轮廓凸缺陷的数量，向量每个元素Vec4i存储了4个整型数据，

因为Vec4i对[]实现了重载，所以可以使用 _vectername[i][0] 来访问向量 _vactername 的第i个元素的第一个分量。再说 Vec4i 中存储的四个整形数据，OpenCV 使用这四个元素表示凸缺陷，

Vec4i 第一个元素 start_index,表示缺陷在轮廓上的开始处，他的值是开始点在函数第一个参数 contour 中的下标索引；

Vec4i 第二个元素 end_index， 顾名思义其对应的值就是缺陷结束处在 contour 中的下标索引；

Vec4i 第三个元素 farthest_pt_index， 是缺陷上距离 轮廓凸包(convexhull)最远的点；

Vec4i最后的元素 fixpt_depth，fixpt_depth/256  表示了 轮廓上以 farthest_pt_index 为下标的点到 轮廓凸包的(convexhull)的距离,以像素为单位。