矩阵代数_part2

【Section】Rⁿ的子空间

【定义】Rn中的一个子空间是Rⁿ中的集合H，具有以下三个性质：

a.零向量属于H；  b.对H中任意的向量u和v，u+v属于H；  c. 对H中任意向量u和数c，cu属于H。

一个特殊的子空间是仅含零向量的集合，它也满足子空间的条件，称为零子空间。

 

【定义】矩阵A的列空间是A的各列的线性组合的集合，记作Col A。

【定义】矩阵A的零空间是齐次方程Ax=0的所有解的集合，记为Nul A。

 

【定义】Rⁿ中子空间H的一组基是H中一个线性无关集，它生成H。一个这样的nXn单位矩阵，它的各列用e₁,…,e_n表示：

{e₁,…,e_n}称为Rⁿ的标准基。

 

【定理13】矩阵A的主元列构成列空间的基。

 

 

【Section】维数与秩

【定义】假设b={b1,…,bp}是子空间H的一组基，对H中的每一个向量x，相对于基b的坐标是使x=c1b1+ … + cpbp成立的权值c1,…cp，且Rp中的向量

称为x（相对于b）的坐标向量，或x的b-坐标向量。

 

【定义】非零子空间H的维数，用dimH表示，是H的任意一个基的向量个数。零子空间{0}的维数定义为零。

【定义】矩阵A的秩（记为rank A）是A的列空间的维数。

【定理14】（秩定理）如果一矩阵A有n列，则rankA + dim Nul A =n。

 

【理解阐述】维数是子空间任意基的个数，那么，秩就是列空间基的个数。  有零空间的生成（即Ax=0求解）知道，dimNul A就是解中自由变量的个数，它与基个数之和恰好为n。