【Unity学习笔记】——使用unity自带寻路系统进行寻路

自动寻路步骤：

①  把场景中不动的物体勾选static

②  烘焙寻路网格

③  添加NavMeshAgent组件

④  给需要寻路的物体添加脚本

实现：

① 搭一个简易场景

放上enemy和player：

把场景设为静态

选择window→navigation，调出navigation面板，选择bake，形成一个蓝色路面，enemy将在这个蓝色路面上进行寻路

给寻路者（敌人）添加NavMeshAgent组件

把下面脚本挂到enemy上

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

/// <summary>
/// 寻路算法
/// </summary>
public class NavTest : MonoBehaviour {

    private NavMeshAgent agent;//寻路者
    public Transform target;//寻路目标

    private void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private void Update()
    {
        if(agent!=null)
        {
            agent.SetDestination(target.position);//寻路算法
        }       
    }
}

运行，enemy自动靠近player

但是enemy和player会重合在一起

调Stopping Distance

如果没有player，点击哪就让AI往哪寻路呢？

把下面脚本挂到Camera上，为AI添加NavMeshAgent组件，同样需要烘焙一个NavMash

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class RayTest : MonoBehaviour {

    private Ray ray;
    private RaycastHit hit;//射线碰到的碰撞信息
    public GameObject navPlayer;//寻路的人
    private NavMeshAgent agent;

    private void Start()
    {
        agent = navPlayer.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private void Update ()
    {
        //射线起始位置
        ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if(Physics.Raycast(ray,out hit, 100) && Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            agent.SetDestination(hit.point);
            Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
        }
	}
}