ZYNQ学习笔记——2.GPIO_MIO实验

2.GPIO_MIO_LED 实验

注：该实验，PYNQ_Z2板子MIO没有对应的LED接口，若需要观察实验现象，需要外部接入LED

硬件：PYNQ_Z2开发板

笔记

• GPIO 是一个外设，用来对期间的引脚作$观测（input）$以及$控制（output）$。

• MIO(Multiuse I/O)，将；来自PS 外设和静态存储器接口的访问$多路复用$到PS 的引脚上。

• GPIO可以独立且动态地编程，作为$输入/输出$以及$中断模式$。

• GPIO被分成了4个Bank，$Bank0/Bank1$通过$MIO$连接到PS的引脚，Bank2/Bank3通过$EMIO$连接到PL。

• 软件通过一组$存储映射$的寄存器来控制GPIO。

• 寄存器组：

  $DATA-RO$，数据只读寄存器，用来反映期间引脚的状态。

  $DATA$，数据寄存器，在GPIO被配置成输出的时候，该寄存器可以控制输出的数值。

  $MASK-DATA-LSW$，数据掩码寄存器，用于屏蔽DATA的低16位。

  $MASK-DATA-MSW$，数据掩码寄存器用，于屏蔽DATA的高16位。

  $DIRM$，方向模式寄存器，用于控制I/O引脚是 作为输入还是输出。0：关闭输出驱动；1：使能输出驱动。

  $OEN$，使能输出寄存器，当I/O被配置成输出时，该寄存器用于打开/关闭输出使能。0：关闭输出使能；1：打开输出使能。

• MIO[8:7]在系统复位过程中作为VMODE引脚（作为输入），用于配置MIO Bank的电压，复位结束后，MIO[8:7]只能作为输出信号。

+++

介绍

GPIO 外设一般用于控制一些简单的外设，如 LED 和蜂鸣器，此时 GPIO 用作输出；也可以用于观测一些简单外设的状态，如按键，此时 GPIO 用作输入。

GPIO 可以通过 MIO 连接到 PS 端的引脚，也可以通过 EMIO 连接到 PL。

除 Bank1 之外的 Bank 都具有 32bit，Bank1 只具有 22bit ，因为总共只有 54 个 MIO，其中 32bit 的 Bank0 控制了 MIO[0~31]，剩下的 MIO[31~53]就由 22bit 的 Bank1 控制。Bank2 和 Bank3 用于控制扩展的 MIO 即 EMIO，也就是说总共可以有 32+32=64 个 EMIO。

实验过程

vivado2019.2版本使用的是vitis，在创建一个新的Application Projects后，会自动出现一个Board Support Package.

• 直接导入实例 Import Examples
• 找到main函数，点击GpioPolledExample函数（ctrl+左键）
• 找到初始化GPIO的驱动

/* Initialize the GPIO driver. */
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);//根据器件的ID，查找器件的配置信息
		//······中间隔了好几行······
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);//初始化GPIO驱动

• 	//把GPIO的方向设置为输出 (0:输入/ 1:输出)
  	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO0_LED, 1);
  
  	//设置输出使能（0:关闭/ 1:打开）
  	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO0_LED, 1);
  
  	//写数据到GPIO的输出引脚（1点亮）
  	XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x1);
  
  

• LED闪烁效果，用sleep() 延时函数

while(1)
 	 {
 	 	 //点亮
 	 	  XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x1);
 	 	 //延时
 	 	  sleep(1);
 	 	 //熄灭
 	 	  XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x0);
 	 	 //延时
 	 	  sleep(1);
 	 }

/*sleep（） 函数介绍
给一个以秒为单位的延时
变量为int型

在sleep.h头文件中，有其他类型的延时函数
	usleep(unsigned long useconds);
以 us 为单位
*/

代码

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

#define GPIO_DEVICE_ID		XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

//核心板上PS端LED（PYNQ板子上PS端没有LED，需要外部接入；但是可用EMIO控制）
#define MIO0_LED			0

XGpioPs_Config * ConfigPtr;
XGpioPs Gpio;	/* The driver instance for GPIO Device. */

int main()
{
	printf("GPIO MIO TEST!\n\r");

	//根据器件的ID，查找器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);

	//初始化GPIO驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

	//把GPIO的方向设置为输出 (0:输入/ 1:输出)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO0_LED, 1);

	//设置输出使能（0:关闭/ 1:打开）
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO0_LED, 1);

		//	//写数据到GPIO的输出引脚（1点亮）
		//	XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x1);

	//LED闪烁效果
 	 while(1)
 	 {
 	 	 //点亮
 	 	  XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x1);
 	 	 //延时1s
 	 	  sleep(1);
 	 	 //熄灭
 	 	  XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0x0);
 	 	 //延时1s
 	 	  sleep(1);
 	 }

	return 0;
}