AUTOSAR实验四 硬件触发AD转换

一、实验目的 

（1）熟悉adc和port的配置参数，实际操作找出阅读文档没有注意的问题

（2）采集ADC1的 channel

二、实验环境

Window10

服务器：windows

和服务器交互软件 winscp putty

Autosar Version: 4.2.2

Tresos studio 23.0

MCAL Version: S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF8_1_0_1

Compiling environment：greenhill 201714

调试环境：ic5000

三、实验步骤

1.通过EB修改MCAL的配置，配置adc

2.在EB中验证配置生成output输出文件

3.拷贝MCAL工程文件替代模板工程中的MCAL工程文件

4.执行模板工程文件中的copy批处理文件，将生成的文件拷贝的指定位置

5.通过winscp 上传工程至服务器

6.通过putty执行编译命令

7.将编译过得工程下载到本地

8.通过ic5000下载调试

四、ADC配置硬件触发

1.首先配置adc transfer type为 ADC_INTERRUPT，其他配置参照下图。

2.配置AdcGroup_0

3.至MCL模块》》MclConfigSet》》MclConfigSet_0》》General下选择触发源

4.注意触发源的配置，参照实验GPT控制led周期闪烁实验，这里只做简单指示

在GPT》》GptChannelConfiguration》》GptChannelConfiguration_0下

5.配置PDB  至McuSIMConfig》》General下配置

6.根据autosar sequence diagrams编写main.c文件

六、实现代码

初始化部分

    /* init Port */

    Port_Init(&PortConfigSet);

    /*init Mcl*/

    Mcl_Init(&MclConfigSet_0);

    IoHwAB_Init_Intterupt();

    /* init Gpt */

    Gpt_Init(&GptChannelConfigSet);

    Gpt_EnableNotification(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0);

Adc_Init(&AdcConfigSet);

Adc_SetupResultBuffer(AdcGroup_0, AdcGroup_0_Res);

Adc_EnableGroupNotification(AdcGroup_0);

Adc_EnableHardwareTrigger(AdcGroup_0);

/* start timer */

Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0, 40000);

实现部分

无

六、验证

通过watch观察数据变化