解决dpkg: warning: files list file for package（libboost-dev libpcl-dev）

• Ubuntu 18.04
• Boost 1.65.1
• PCL 1.8.1

使用下述命令直接安装系统自带的boost库

sudo apt-get install libboost-dev

遇到下述的问题
dpkg: warning: files list file for package “XXXXXX”

原因可能是原先自己装过源码编译的boost库

解决方案
把下述代码放入一个.sh文件中，写成一个脚本。例如installBOOST.sh文件，下载链接。

for package in $(sudo apt-get install libboost-dev 2>&1 | grep "warning: files list file for package '" | grep -Po "[^'\n ]+'" | grep -Po "[^']+");
do
  sudo apt-get -y install --reinstall "$package"
done

对installBOOST.sh文件增加权限。

sudo chmod +777 installBOOST.sh

接着执行这个脚本：

./installBOOST.sh

类似的，使用下述命令直接安装系统自带的PCL库

sudo apt-get install libpcl-dev

遇到类似的问题时，可以使用下述内容放入脚本installPCL.sh文件中，下载链接。

for package in $(sudo apt-get install libpcl-dev 2>&1 | grep "warning: files list file for package '" | grep -Po "[^'\n ]+'" | grep -Po "[^']+");
do
  sudo apt-get -y install --reinstall "$package"
done

注意，两个脚本文件中的区别只是改变了sudo apt-get install XXX库名。

安装的文件放在/usr/lib/x86_64-linux-gnu“。