OpenSceneGraph(OSG)+VS2010的环境搭建

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分类专栏： OSG 文章标签： visual studio 2010 osg 虚拟现实

本文链接：https://blog.csdn.net/wxflamy/article/details/79081222

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简介
首先是一些准备工作
开始编译源码
正经编译阶段
数据转移
环境变量设置
新建OSG项目测试

简介

OpenSceneGraph（简称OSG）是一个开放源码，跨平台的图形开发包，它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。它基于场景图的概念，它提供一个在OpenGL之上的面向对象的框架，从而能把开发者从实现和优化底层图形的调用中解脱出来，并且它为图形应用程序的快速开发提供很多附加的实用工具。

我接触OSG是在2013年左右，当时是想在三维虚拟环境中显示连杆机器人的运动姿态，并增加一些机器人与虚拟环境的交互功能，找了一下开发工具，主要有Unity和OSG。Unity好像是收费的，对计算机的要求又很高，毕竟主要用于游戏开发的嘛。而OSG是开源的，完全是由标准C++程序和OpenGL写的，网上公开的资料也比较丰富，所以就选择了使用OSG，使用过程还是挺舒心的。主要用到了节点的装配，碰撞检测，还有一些动画显示，至于渲染之类的高级应用没有用过。

下面是OSG在VS2010环境下的搭建过程，主要参考了缑城浪子的博客，具体实施步骤如下：

首先，是一些准备工作。

第一步当然是准备源码了，我当时使用的是OpenSceneGraph 3.0版本，是在官方网站上下载的，现在已经出到3.4.1版本了，可以到GitHub找到源码。以下是以上两个链接：
http://www.openscenegraph.org/downloads/stable_releases/OpenSceneGraph-3.0/source/OpenSceneGraph-3.0.0.zip
https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph/tree/OpenSceneGraph-3.4.1
再有就是第三方依赖包，包括OSG各个插件的依赖包，比如libpng，libjpeg……，这个的下载链接是http://members.iinet.net.au/~bchrist/3rdParty_VC10_x86_x64.zip，这个我记得官网上也是可以找到比较新的版本的，现在没有重新编译，我就不去找了。
还有一个是数据包，包含osg格式的文件，源码所提供的例子中用到的数据文件之类的，学习的时候可以用得到，下载连接是
http://www.openscenegraph.org/downloads/stable_releases/OpenSceneGraph-3.0/data/OpenSceneGraph-Data-3.0.0.zip
最后需要一个编译源码的工具CMake，最新版本是3.10.1，官网中有各种格式的下载版本。
以上资料都下载好了以后，为了编译的顺利进行，将下载的文件组织如下（非必须）：
- 在D盘建立一个OSG的文件夹
- D:\OSG\OpenSceneGraph ——源码解压后放于此
- D:\OSG\3rdParty ——第三方依赖库解压后放于此
- D:\OSG\OpenScenGraph-Data-3.0.0 ——数据包解压后放于此。

开始编译源码

安装CMake之后，打开CMake -gui.exe
到D:\OSG\OpenSceneGraph路径下，也就是源码解压后的路径下，可以找到CmakeLists.txt，里面包含了编译信息，将它拖到Cmake界面，或者在”Where is the source code”后面添加CmakeLinsts.txt所在的路径，如图1所示
图1
修改编译目标路径，按照上图进行编译，会把编译后的文件跟源码文件都混在OpenSceneGraph文件里，建议把“Where to build the binaries”后面的改为“D:/OSG/OpenSceneGraph/bin”之类的路径，有所区分。
点击Configure,选择Visual Studio 10（x86）,finish后进行相关设置:
- ACTUAL_3RDPARTY_DIR值D:/OSG/3rdParty;
- BUILD_OSG_EXAMPLES :ON——如果想学习例子可以选择这项，不选择此项可以提高编译速度。
- CMAKE_INSTALL_PREFIX：D:/OSG/OpenSceneGraph/;
  如下图
点击Configure后，将Advanced打勾，将BUILD_MFC_ EXAMPLE设置为on,然后进行最后一次的Configure配置。
点击Generate，自此建构完成。

正经编译阶段

用VS2010打开OpenSceneGraph.sln文件（此文件在“Where to build the binaries”后面写的路径下），
生成->批生成，对All_BUILD进行生成，选择（Debug和Release两个版本），这段编译时间是很长的，估计4-5个小时。
第1步完成后，再对INSTALL也进行相应生成编译。这段时间相应会短一点。

数据转移

在C盘新建OSG文件夹

将D:\OSG\OpenSceneGraph下的bin,include,lib文件夹拷贝到C：\OSG下，将D:\OSG\OpenSceneGraph-Data-3.0.0下的数据拷贝到C:\OSG\data下；这几个文件是OSG需要的。

环境变量设置

对系统变量设置如下：

OSG_FILE_PATH: C:\OSG\data

PATH：C:\OSG\bin;

可在命令行进行测试 osgversion, osglogo, osgviewer cow.osg。

新建OSG项目测试

在VS2010下新建WIN32控制台程序
添加一个cpp
输入以下代码：

#include<osgViewer/Viewer>
#include<osgDB/ReadFile>
int main( int argc, char **argv )
{
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData( osgDB::readNodeFile( "cow.osg" ) );
    return viewer.run();
}

右键项目，选择“属性”，选择“VC++目录”，
在包含目录添加：C：\OSG\include
在库目录添加：C：\OSG\lib.
打开项目属性的链接器，输入里，附加依赖项加上：
OpenThreadsd.lib
osgd.lib
osgDBd.lib
osgUtild.lib
osgGAd.lib
osgViewerd.lib
osgTextd.lib
运行，效果如下图: