bounding box overlap（IoU）

bounding box overlap（IoU）

  即Intersection over Union，交并比。IoU这一值，可以理解为系统预测出来的框与原来图片中标记的框的重合程度。 IoU的值定义：Region Proposal与Ground Truth的窗口的交集比并集的比值，如果IoU低于0.5，那么相当于目标还是没有检测到。
　　而2014年以来出现的MS COCO竞赛规则把这个IoU变成了0.5-1.0之间的综合评价值，也就是说，定位越准确，其得分越高。复杂的说，检测结果(DetectionResult)与 Ground Truth 的交集比上它们的并集，即为检测的准确率 IoU 。
　　矩形框和原来矩形框相交面积比（IOU）。如果IOU大于某个阈值（如，我使用了0.64），那么就可以认为经过“采样”得到了一个新的正样本。

计算

  1）是计算两个bounding box的交。计算x方向与y方向的重叠，然后相乘得到的就是交的值。
　　2）是计算两个bounding box的并。
　　3）是两个bounding box的交除于并。

图示

蓝色的框是：GroundTruth
黄色的框是：DetectionResult
绿色的框是：DetectionResult ⋂ GroundTruth
红色的框是：DetectionResult ⋃ GroundTruth