双三相永磁同步电机(PMSM)的矢量控制

双三相PMSM的基本结构

双三相永磁同步电机(PMSM)是目前研究和应用最多的多相电机之一，相较于传统的三相永磁同步电机，双三相永磁同步电机更适合大功率、可靠性要求较高的场合，此外由于双三相永磁同步电机控制自由度更高，控制更加灵活，其种相移30°电角度的双三相PMSM基波电流子平面上的最低次电流谐波提升至11、13次，因此其输出转矩脉动相较于三相永磁同步电机更小。

双三相PMSM的定子绕组由两套三相绕组构成，根据这两套三相绕组之间的相移，可以将双三相电机分为对称和不对称两类，其中相移30°电角度且中性点相互隔离的不对称双三相PMSM是最常见的一种双三相PMSM，也是本文的仿真对象。如图1所示为相移30°电角度的双三相PMSM定子绕组结构图，其定子绕组由两套(ABC和XYZ)相移30°电角度的三相绕组构成。得益于这种不对称的结构，相移30°电角度的双三相PMSM实际上是一种半12相电机，其基波电流子平面的最低次谐波为11、13次，谐波电流次数越高，幅值就相对越低，因此转矩脉动更小。

图1. 相移30°电角度的双三相PMSM

双三相PMSM的矢量控制

双三相PMSM的矢量控制根据使用的坐标变换不同可以分为两类：1、基于VSD(矢量空间解耦)变换的矢量控制；2、基于双d-q变换的矢量控制。

其中基于双d-q变换的矢量控制利用了双三相PMSM定子绕组由两套三相绕组构成的特点，对两套绕组分别作传统的三相PMSM克拉克变换和帕克变换，因而可以直接利用三相PMSM矢量控制策略，更易实现；基于VSD变换的矢量控制，将双三相电机的两套三相绕组看做一个整体，将相坐标系下的互相耦合6相电流变换为3个相互正交(基波电流子平面、谐波电流子平面、零序电流子平面)的电流子平面上，其中只有基波电流子平面参与机电能量的转换。

基于VSD变换矢量控制的双三相PMSM结构框图如图2所示。(《双三相永磁同步电机驱动技术研究》杨金波)

图2. 基于VSD变换的矢量控制框图

 基于双d-q变换矢量控制的双三相PMSM结构框图如图3所示。(《双三相永磁同步电机驱动技术研究》杨金波)

图3. 基于双d-q变化的矢量控制框图

双三相PMSM矢量控制仿真

 MATLAB/simulink 2021b及更新的版本中已经自带双三相PMSM的仿真模型，不需要自行搭建，如图4所示，模型名字为PMSM(Six Phase)

图4. Simulink中的双三相PMSM仿真模型

 在Simulnk中右键该模型，选择“帮组”，查看模型文档，在文档中官方已经给出了双三相PMSM的仿真例程，分别是直接转矩控制和基于VSD变换的矢量控制，如图5所示，大家可以打开自行学习。

图5. 官方例程

鉴于官方例程中已经有了基于VSD的矢量控制仿真，因此这里只放基于双d-q变换的矢量控制，其控制结构框图如图3所示，仿真框图如图6所示。

图6. 双三相PMSM仿真框图

0负载起动，转速在0s设置为500,0.1s设置为1000(额定转速)，负载在0.2s设置为10Nm(额定负载)，相应的仿真波形如图7、8、9所示。 

图7. 上述仿真过程转速波形

 

图8. 上述仿真过程各相电流波形

图9. 上述仿真过程dq轴电流波形

 

仿真文件版本：Matlab/Simulink 2021b(低于此版本的matlab打不开)

仿真文件链接：https://pan.baidu.com/s/1ZQfOyM27s-9Uv9dOMPzRfA?pwd=kn1q https://pan.baidu.com/s/1ZQfOyM27s-9Uv9dOMPzRfA?pwd=kn1q 
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