校准模块指的是函数:uint8_t IMU_Calibrate(void),通过计算平均值来求得三轴x,y,z的加速计寄存器和陀螺仪寄存器的值。输入输出函数如下:
输入 | 输出 |
imu.accRaw[3](陀螺仪的三轴加速寄存器原始值) | imu.accOffset[3](三轴加速计的偏移值) |
imu.gyroRaw[3](陀螺仪三轴的寄存器原始值) | imu.gyroOffset[3](三轴陀螺仪寄存器的偏移值) |
校准模块指的是函数:uint8_t IMU_Calibrate(void),通过计算平均值来求得三轴x,y,z的加速计寄存器和陀螺仪寄存器的值。输入输出函数如下:
输入 | 输出 |
imu.accRaw[3](陀螺仪的三轴加速寄存器原始值) | imu.accOffset[3](三轴加速计的偏移值) |
imu.gyroRaw[3](陀螺仪三轴的寄存器原始值) | imu.gyroOffset[3](三轴陀螺仪寄存器的偏移值) |