一、GraphGNSSLib 的详细安装和运行步骤 + 跑自己的数据时注意事项 + RTK精度达不到作者论文中的1.7米的解决方法 + ENU坐标系和ECEF坐标系下的定位误差不一致问题
第一步:把下载的软件放在指定的文件中如下图所是,我放在了 VIns_Code/RTK_GraphGNSSLib/src 文件夹里面。程序的下载地址:https://github.com/weisongwen/GraphGNSSLib注意:我是先把程序下载完,解压后放在文件夹里面,也可以用git下载(这种方式不建议)第二步:编译程序cd VIns_Code/RTK_GraphGNSSLibcatkin_make // 这里会出现错误如下:sud...
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